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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-03-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20241010 |
| 2025-02-28 | 公开 | 公开 |
| 2025-11-11 | 著录事项变更 | 著录事项变更IPC(主分类):G01S 7/41变更事项:发明人变更前:马征征 朱庆林 董翔 陈亮 徐彬 韩杰 田德元 孔宪明 王文昕 葛淑灿 孙威 王志强变更后:朱庆林 马征征 董翔 陈亮 徐彬 韩杰 田德元 孔宪明 王文昕 葛淑灿 孙威 王志强 |
| 2025-11-21 | 授权 | 授权 |