基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411645830.X

申请日：

2024-11-18

公开(公告)号：

CN119502925A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

吴光强丛国庆桂雨晖胡雲龙钟江磊姜舒怀宗健壮毛礼波

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B60W40/10

IPC分类号：

G06N5/048

代理机构：

上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312

代理人：

孟丽娜

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-25	公开	公开
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B60W 40/10申请日:20241118

共 50 条

[1]

一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法 [P].

丁世宏 ;

孙金林 ;

张圣道 ;

史鑫达 ;

马莉 .

中国专利 :CN105835889A ,2016-08-10

[2]

基于轮速卡尔曼滤波-LESO的驱动轮纵向力估计方法 [P].

吴光强 ;

丛国庆 ;

钟江磊 ;

胡雲龙 ;

姜舒怀 ;

鞠丽娟 .

中国专利 :CN119502926A ,2025-02-25

[3]

基于滑模观测器的电机驱动系统 [P].

刘若珂 .

中国专利 :CN206712688U ,2017-12-05

[4]

基于滑模观测器的电机驱动系统 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106849769A ,2017-06-13

[5]

基于动态切换滑模观测器的SDSEM扰动估计方法 [P].

于晓东 ;

周波 ;

蒋思远 ;

熊磊 ;

史宏俊 .

中国专利 :CN116827188B ,2024-02-09

[6]

基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法 [P].

郑太雄 ;

周铜林 ;

杨斌 ;

杨新琴 .

中国专利 :CN106647288B ,2017-05-10

[7]

滑模观测器的构建方法 [P].

徐岩 ;

刘辉 ;

韩立金 .

中国专利 :CN110361967A ,2019-10-22

[8]

基于离散矢量PI滑模观测器的IPMSM转速估计方法 [P].

尹忠刚 ;

曹新平 ;

张彦平 ;

刘静 ;

李林涛 .

中国专利 :CN112003528A ,2020-11-27

[9]

基于滑模观测器的推力器故障识别方法及装置 [P].

刘文静 ;

刘成瑞 ;

张军 ;

张志方 ;

林瀚峥 ;

李公军 ;

张一 ;

张锦江 .

中国专利 :CN119512031B ,2025-11-25

[10]

基于滑模观测器的推力器故障识别方法及装置 [P].

刘文静 ;

刘成瑞 ;

张军 ;

张志方 ;

林瀚峥 ;

李公军 ;

张一 ;

张锦江 .

中国专利 :CN119512031A ,2025-02-25

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