一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法

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专利类型
发明
申请号
CN201610224498.9
申请日
2016-04-12
公开(公告)号
CN105835889A
公开(公告)日
2016-08-10
发明(设计)人
丁世宏 孙金林 张圣道 史鑫达 马莉
申请人
申请人地址
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
IPC主分类号
B60W40103
IPC分类号
代理机构
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法律状态
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共 50 条
[1]
一种同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法 [P]. 
丁世宏 ;
梅珂琪 ;
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[2]
一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法 [P]. 
安广永 ;
张长柱 ;
陈启军 ;
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陈龙泉 .
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[3]
一种基于滑模观测器的车辆运行状态非线性鲁棒估计方法 [P]. 
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[4]
基于二阶滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法 [P]. 
叶益强 ;
陈礼根 ;
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[5]
一种基于二阶滑模观测器的航天器故障诊断方法 [P]. 
高升 ;
张伟 ;
何旭 ;
刘英丽 ;
黄昊 ;
丁靓 .
中国专利 :CN110442110A ,2019-11-12
[6]
一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法 [P]. 
熊璐 ;
刘伟 ;
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林雪峰 ;
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[7]
一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法 [P]. 
丁世宏 ;
朱雨成 ;
马莉 .
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[8]
基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法 [P]. 
吴光强 ;
丛国庆 ;
桂雨晖 ;
胡雲龙 ;
钟江磊 ;
姜舒怀 ;
宗健壮 ;
毛礼波 .
中国专利 :CN119502925A ,2025-02-25
[9]
一种基于纵向力观测器的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法 [P]. 
陈特 ;
陈龙 ;
徐兴 ;
蔡英凤 ;
江昕炜 ;
江浩斌 .
中国专利 :CN108287934A ,2018-07-17
[10]
一种车辆质心侧偏角估计方法 [P]. 
武志斐 ;
王政方 ;
申奥钡 ;
张少杰 ;
田禧文 ;
郭昊东 ;
李文慧 ;
裴佳豪 .
中国专利 :CN118907124A ,2024-11-08