一种基于纵向力观测器的车辆质心侧偏角鲁棒估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711309619.0

申请日：

2017-12-11

公开(公告)号：

CN108287934A

公开(公告)日：

2018-07-17

发明(设计)人：

陈特陈龙徐兴蔡英凤江昕炜江浩斌

申请人：

申请人地址：

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

IPC主分类号：

G06F1750

IPC分类号：

B60W4000

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 17/50 申请日:20171211
2018-07-17	公开	公开
2020-08-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种车辆质心侧偏角估计方法 [P].

武志斐 ;

王政方 ;

申奥钡 ;

张少杰 ;

田禧文 ;

郭昊东 ;

李文慧 ;

裴佳豪 .

中国专利 :CN118907124A ,2024-11-08

[2]

一种基于新型模糊观测器的车辆质心侧偏角的估计方法 [P].

安广永 ;

张长柱 ;

陈启军 ;

孙虹 ;

沈梦娇 ;

陈龙泉 .

中国专利 :CN107358679B ,2017-11-17

[3]

一种基于二阶滑模观测器的车辆质心侧偏角的估计方法 [P].

丁世宏 ;

孙金林 ;

张圣道 ;

史鑫达 ;

马莉 .

中国专利 :CN105835889A ,2016-08-10

[4]

一种基于GPI的同时估计车辆质心侧偏角和扰动的方法 [P].

丁世宏 ;

朱雨成 ;

马莉 .

中国专利 :CN111361571B ,2020-07-03

[5]

一种多信息融合的汽车质心侧偏角估计方法 [P].

熊璐 ;

刘伟 ;

夏新 ;

林雪峰 ;

余卓平 .

中国专利 :CN107031654B ,2017-08-11

[6]

基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的质心侧偏角估计方法及系统 [P].

王震坡 ;

吴建洋 ;

张雷 ;

丁晓林 .

中国专利 :CN108545081B ,2018-09-18

[7]

一种车辆质心侧偏角估计方法和装置 [P].

李良浩 ;

谭开波 ;

唐如意 ;

黄大飞 ;

刘小飞 ;

崔环宇 .

中国专利 :CN117400952B ,2024-11-19

[8]

一种车辆质心侧偏角估计方法和装置 [P].

李良浩 ;

谭开波 ;

唐如意 ;

黄大飞 ;

刘小飞 ;

崔环宇 .

中国专利 :CN117400952A ,2024-01-16

[9]

基于滑模观测器的驱动轮纵向力估计方法 [P].

吴光强 ;

丛国庆 ;

桂雨晖 ;

胡雲龙 ;

钟江磊 ;

姜舒怀 ;

宗健壮 ;

毛礼波 .

中国专利 :CN119502925A ,2025-02-25

[10]

一种基于多源信息融合的车辆质心侧偏角估计系统及方法 [P].

熊璐 ;

刘伟 ;

夏新 ;

林雪峰 ;

余卓平 .

中国专利 :CN107600073B ,2018-01-19

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