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具有力感测部的手术机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202380051952.3
申请日：
2023-07-13
公开(公告)号：
CN119497599A
公开(公告)日：
2025-02-21
发明(设计)人：
梁芸齐 李东镐 金峻永 金埈焕 宋圭燮 孔悳裕 德萨罗萨·图阿尼
申请人：
罗恩外科股份公司
申请人地址：
韩国大田广域市
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B17/22 A61B1/00 A61B34/37 A61B90/00 A61B17/00
代理机构：
成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258
代理人：
赵瑞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-11 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20230713
2025-02-21 公开 公开
共 50 条
[1]
手术机器人腕部的扭矩感测 [P]. 
L·D·R·黑尔斯 ;
K·马歇尔 .
中国专利 :CN112137724A ,2020-12-29
[2]
手术机器人腕部的扭矩感测 [P]. 
L·D·R·黑尔斯 ;
K·马歇尔 .
中国专利 :CN107666875B ,2018-02-06
[3]
手术机器人腕部的扭矩感测 [P]. 
L·D·R·黑尔斯 ;
K·马歇尔 .
英国专利 :CN112137724B ,2024-09-13
[4]
具有检测部的手术机器人 [P]. 
王建辰 ;
高元倩 .
中国专利 :CN110623743A ,2019-12-31
[5]
具有力反馈功能的微创手术机器人 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN213963624U ,2021-08-17
[6]
具有力反馈功能的微创手术机器人 [P]. 
庞建 ;
高轶明 ;
豆浩磊 .
中国专利 :CN113456234A ,2021-10-01
[7]
具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统 [P]. 
王义向 ;
梁润黎 ;
李柏毅 ;
尚德龙 ;
周玉梅 .
中国专利 :CN114983496A ,2022-09-02
[8]
具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统 [P]. 
王义向 ;
梁润黎 ;
李柏毅 ;
尚德龙 ;
周玉梅 .
中国专利 :CN114983496B ,2024-11-08
[9]
具有力测量装置的机器人 [P]. 
S·布鲁德尼克 .
中国专利 :CN107848122B ,2018-03-27
[10]
手术机器人 [P]. 
李少华 ;
夏紫俐 .
中国专利 :CN119235462A ,2025-01-03
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