自动驾驶环境下交叉口车道划分与信号配时协同控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN202411644095.0
申请日
2024-11-18
公开(公告)号
CN119495201A
公开(公告)日
2025-02-21
发明(设计)人
宋浪 骆中斌 王少飞 叶青 江维维 苟毅 朱湧 俞山川 唐荣娇 伍雅洁 李敏 周欣
申请人
招商局重庆交通科研设计院有限公司
申请人地址
400067 重庆市南岸区学府大道33号
IPC主分类号
G08G1/09
IPC分类号
G08G1/08 G08G1/0962 G08G1/0967
代理机构
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人
方钟苑
法律状态
公开
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法 [P]. 
宋浪 ;
骆中斌 ;
王少飞 ;
俞山川 ;
朱湧 ;
唐荣娇 ;
苟毅 ;
谢耀华 ;
周欣 ;
李敏 ;
陈晨 ;
肖子雨 .
中国专利 :CN121214709A ,2025-12-26
[2]
自动驾驶环境下专用车道与通用车道动态协同控制系统及方法 [P]. 
宋浪 ;
叶青 ;
王少飞 ;
骆中斌 ;
苟毅 ;
江维维 ;
朱湧 ;
俞山川 ;
伍雅洁 ;
唐荣娇 ;
李敏 ;
周欣 .
中国专利 :CN119495202A ,2025-02-21
[3]
交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法及系统 [P]. 
蒋贤才 ;
杨梦婷 ;
墨建亮 .
中国专利 :CN113257007B ,2021-08-13
[4]
一种自动驾驶进程中交叉口车道布设与信号配时方法 [P]. 
吴伟 ;
蒋林锡 ;
郝威 ;
向往 .
中国专利 :CN112216122B ,2021-01-12
[5]
一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P]. 
刘洋 ;
龙科军 ;
吴伟 ;
徐帆 ;
赵斌 .
中国专利 :CN115099021B ,2025-05-16
[6]
一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P]. 
刘洋 ;
龙科军 ;
吴伟 ;
徐帆 ;
赵斌 .
中国专利 :CN115099021A ,2022-09-23
[7]
纯网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的动态分配方法 [P]. 
张卫华 ;
王昌胜 ;
丁恒 ;
朱文佳 ;
冯忠祥 ;
董婉丽 ;
汪春 ;
刘嘉茗 .
中国专利 :CN114677846B ,2022-06-28
[8]
一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法 [P]. 
王立超 ;
杨敏 .
中国专利 :CN112489457A ,2021-03-12
[9]
基于CPS的单交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法 [P]. 
林景栋 ;
贺昌鹏 ;
廖孝勇 ;
张洪杨 ;
游锐 ;
唐博文 .
中国专利 :CN118629223A ,2024-09-10
[10]
基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法 [P]. 
廖孝勇 ;
贺昌鹏 ;
曾德涛 ;
林景栋 ;
郑高翔 ;
游锐 ;
李源琼 .
中国专利 :CN118609391A ,2024-09-06