一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011536616.2

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112489457A

公开(公告)日：

2021-03-12

发明(设计)人：

王立超杨敏

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G08G108

IPC分类号：

G08G10967

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

田凌涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-02	授权	授权
2021-03-12	公开	公开
2021-03-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G08G 1/08 申请日:20201223

共 50 条

[1]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021B ,2025-05-16

[2]

一种自动驾驶环境下交叉口车辆路径规划方法 [P].

刘洋 ;

龙科军 ;

吴伟 ;

徐帆 ;

赵斌 .

中国专利 :CN115099021A ,2022-09-23

[3]

一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法 [P].

温亦晴 ;

郑彭军 ;

邬佳欣 ;

朱旖旎 ;

王文彪 ;

钟良霞 ;

马文卿 .

中国专利 :CN114333364B ,2022-04-12

[4]

一种自动驾驶下交叉口通行权设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

刘威 ;

杜荣华 ;

龙科军 .

中国专利 :CN108932856A ,2018-12-04

[5]

一种自动驾驶下交叉口通行路径设置方法 [P].

吴伟 ;

刘洋 ;

龙科军 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN108930206B ,2018-12-04

[6]

导航自动驾驶车辆通过交叉口的方法、系统和装置 [P].

张鹏程 .

德国专利 :CN119445880A ,2025-02-14

[7]

一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法 [P].

吴伟 ;

秦少敏 ;

刘洋 ;

杜荣华 .

中国专利 :CN112071074A ,2020-12-11

[8]

网联自动驾驶环境下交叉口协同控制系统及方法 [P].

宋浪 ;

骆中斌 ;

王少飞 ;

俞山川 ;

朱湧 ;

唐荣娇 ;

苟毅 ;

谢耀华 ;

周欣 ;

李敏 ;

陈晨 ;

肖子雨 .

中国专利 :CN121214709A ,2025-12-26

[9]

自动驾驶环境下交叉口车道划分与信号配时协同控制方法 [P].

宋浪 ;

骆中斌 ;

王少飞 ;

叶青 ;

江维维 ;

苟毅 ;

朱湧 ;

俞山川 ;

唐荣娇 ;

伍雅洁 ;

李敏 ;

周欣 .

中国专利 :CN119495201A ,2025-02-21

[10]

一种交叉口事故影响下的自动驾驶车辆轨迹规划方法 [P].

陶鹏飞 ;

张传超 ;

雷文渊 ;

任星昊 ;

张晨 ;

王嘉伟 .

中国专利 :CN119360653A ,2025-01-24

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