导航自动驾驶车辆通过交叉口的方法、系统和装置

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专利类型
发明
申请号
CN202310961247.9
申请日
2023-08-01
公开(公告)号
CN119445880A
公开(公告)日
2025-02-14
发明(设计)人
张鹏程
申请人
罗伯特·博世有限公司
申请人地址
德国斯图加特
IPC主分类号
G08G1/0967
IPC分类号
G08G1/0968 G08G1/01
代理机构
永新专利商标代理有限公司 72002
代理人
孟杰雄
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种自动驾驶车辆通过信号交叉口生态驾驶方法 [P]. 
温亦晴 ;
郑彭军 ;
邬佳欣 ;
朱旖旎 ;
王文彪 ;
钟良霞 ;
马文卿 .
中国专利 :CN114333364B ,2022-04-12
[2]
交叉口的自动驾驶车辆控制方法、设备和存储介质 [P]. 
于津强 ;
郭敏 ;
余亮 .
中国专利 :CN120199103A ,2025-06-24
[3]
一种自动驾驶环境下交叉口车辆通过引导方法 [P]. 
王立超 ;
杨敏 .
中国专利 :CN112489457A ,2021-03-12
[4]
面向联网自动驾驶车辆的多交叉口协同调度方法和系统 [P]. 
宋青 ;
陈文彪 ;
王雅玲 ;
龚宇雷 ;
李猛 ;
张冰洁 .
中国专利 :CN121034107A ,2025-11-28
[5]
自动驾驶车辆无信号交叉口协调通行控制系统 [P]. 
崔建勋 ;
曲明成 .
中国专利 :CN113724518A ,2021-11-30
[6]
基于博弈优化的无信号交叉口自动驾驶车辆调度系统 [P]. 
张辉 ;
张翰文 .
中国专利 :CN120894906A ,2025-11-04
[7]
一种交叉口自动驾驶车辆专用相位的设置方法 [P]. 
吴伟 ;
秦少敏 ;
刘洋 ;
杜荣华 .
中国专利 :CN112071074A ,2020-12-11
[8]
用于自动驾驶车辆导航的方法和系统 [P]. 
J·博勒佩尔 ;
J·冯林德奎斯特 .
中国专利 :CN111351492A ,2020-06-30
[9]
用于确定自动驾驶车辆行为模型的方法、自动驾驶车辆和导航自动驾驶车辆的方法 [P]. 
米切尔·韦斯 ;
杰弗里·施纳普 ;
格雷戈里·斯图尔特·林恩 ;
罗西萨·科泰洛娃 .
中国专利 :CN113892068A ,2022-01-04
[10]
用于自动驾驶车辆的导航方法和导航系统 [P]. 
周碧云 .
德国专利 :CN119666003A ,2025-03-21