一种消除运动偏差的方法、系统和自动引导运输车

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专利类型
发明
申请号
CN201910424462.9
申请日
2019-05-21
公开(公告)号
CN111984002B
公开(公告)日
2025-02-25
发明(设计)人
商春鹏
申请人
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址
100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
代理机构
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人
张一军;伊明明
法律状态
授权
国省代码
安徽省 宣城市
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共 50 条
[1]
一种消除运动偏差的方法、系统和自动引导运输车 [P]. 
商春鹏 .
中国专利 :CN111984002A ,2020-11-24
[2]
自动引导运输车的控制方法和装置 [P]. 
袁媛 ;
曲璐 .
中国专利 :CN113625713B ,2024-04-16
[3]
自动引导运输车的控制方法和装置 [P]. 
袁媛 ;
曲璐 .
中国专利 :CN113625713A ,2021-11-09
[4]
自动引导运输车及自动引导运输车系统 [P]. 
庄子开 ;
李竞帆 .
中国专利 :CN108974182A ,2018-12-11
[5]
自动引导运输车控制方法、装置和自动引导运输车 [P]. 
张强 .
中国专利 :CN106909155B ,2017-06-30
[6]
自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P]. 
乔龙龙 .
中国专利 :CN210027597U ,2020-02-07
[7]
自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P]. 
乔龙龙 .
中国专利 :CN111776078A ,2020-10-16
[8]
自动引导运输车底盘和自动引导运输车 [P]. 
乔龙龙 .
中国专利 :CN111776078B ,2025-07-15
[9]
一种控制自动导引运输车运动的方法和装置 [P]. 
李彬 ;
张学有 .
中国专利 :CN111694349A ,2020-09-22
[10]
自动引导运输车充电臂升降装置和自动引导运输车 [P]. 
郑晗 ;
严之一 ;
康金华 ;
倪炜 ;
许博 .
中国专利 :CN218197945U ,2023-01-03