一种基于视觉识别的目标跟踪方法、系统及水下机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411610604.8

申请日：

2024-11-12

公开(公告)号：

CN119559210A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

曾馨郭翌宸张程皓周亭廷

申请人：

无锡市深辉科技有限公司

申请人地址：

214000 江苏省无锡市梁溪区广益博苑56-853

IPC主分类号：

G06T7/246

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/269 G06V20/05 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268

代理人：

潘芊颖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/246申请日:20241112
2025-03-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的水下机器人目标跟踪方法及系统 [P].

胡维华 ;

龙小宁 ;

丁娇媛 ;

万金然 .

中国专利 :CN118628766A ,2024-09-10

[2]

一种基于机器视觉的水下机器人目标跟踪方法及系统 [P].

胡维华 ;

龙小宁 ;

丁娇媛 ;

万金然 .

中国专利 :CN118628766B ,2025-06-24

[3]

一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统 [P].

王晓鸣 ;

林兴华 ;

张敏革 ;

武建国 .

中国专利 :CN107291088A ,2017-10-24

[4]

一种基于深度学习和单目视觉的水下机器人目标跟踪方法 [P].

陈国军 ;

陈巍 .

中国专利 :CN110246151A ,2019-09-17

[5]

一种基于视觉的水下机器人目标自主识别方法 [P].

韩毅 ;

曾俊宝 ;

裘天佑 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114882346B ,2024-07-09

[6]

一种基于视觉的水下机器人目标自主识别方法 [P].

韩毅 ;

曾俊宝 ;

裘天佑 ;

徐高朋 ;

李一平 .

中国专利 :CN114882346A ,2022-08-09

[7]

水下机器人的整机系统及水下机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108100190A ,2018-06-01

[8]

一种水下机器人落点支架及水下机器人 [P].

陈波 .

中国专利 :CN112129564A ,2020-12-25

[9]

一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法 [P].

徐春晖 ;

徐德胜 ;

杨士霖 ;

周仕昊 ;

方田 .

中国专利 :CN121187276A ,2025-12-23

[10]

自主水下机器人控制系统及声纳目标跟踪方法 [P].

曾庆军 ;

张家敏 .

中国专利 :CN107730539A ,2018-02-23

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