一种抗噪声的双向注意力点云配准方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411175136.6

申请日：

2024-08-26

公开(公告)号：

CN119540302A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

吴军陈睿星罗瀛

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T7/33

IPC分类号：

G06T5/70 G06T5/60 G06V10/75

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

白洪

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-10-28	授权	授权
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/33申请日:20240826

共 50 条

[1]

一种抗噪声的双向注意力点云配准方法 [P].

吴军 ;

陈睿星 ;

罗瀛 .

中国专利 :CN119540302B ,2025-10-28

[2]

一种基于双注意力机制的三维点云配准方法 [P].

郑海峰 ;

陈孝文 ;

冯心欣 ;

黄俊良 .

中国专利 :CN116862962B ,2025-06-13

[3]

一种基于图注意力机制的残缺点云配准方法 [P].

宋亚楠 ;

沈卫明 ;

陈刚 ;

周迪楠 .

中国专利 :CN113658236A ,2021-11-16

[4]

一种基于位置增强注意力机制的点云配准方法 [P].

王丰 ;

靳勇勇 .

中国专利 :CN116912296B ,2025-12-30

[5]

一种自适应注意力机制的点云配准方法 [P].

马琳 ;

李玮 ;

陈舒怡 ;

孟维晓 .

中国专利 :CN117495924A ,2024-02-02

[6]

基于曲线特征的块注意力点云分割方法 [P].

翟亮 ;

魏莹 ;

张鹏程 ;

马飞越 ;

张福荣 ;

陈磊 ;

查辉 ;

刘威峰 ;

牛勃 ;

李焕友 ;

黄囤 ;

李树奎 ;

滚晓虎 ;

王艳秋 ;

周建良 ;

马振华 ;

倪辉 ;

刘永娟 ;

周秀 ;

吴敏 ;

刘翔 ;

张琴琴 ;

马建鹏 ;

张国梁 ;

海月 .

中国专利 :CN119273709A ,2025-01-07

[7]

一种基于注意力机制与状态空间模型的点云配准方法 [P].

曹浩天 ;

朱庆生 .

中国专利 :CN121053177A ,2025-12-02

[8]

一种结合注意力机制与多模型校准的点云配准算法 [P].

李为坤 ;

陶晓玲 ;

陈芷仪 ;

陈晓婕 ;

王磊 ;

冯胜杰 ;

江佳俊 .

中国专利 :CN118747764A ,2024-10-08

[9]

一种基于自校准注意力机制的图像点云配准方法 [P].

邓丽珍 ;

林泽锐 ;

朱虎 .

中国专利 :CN117934570A ,2024-04-26

[10]

一种基于几何注意力机制的点云配准方法和装置 [P].

邱劲松 ;

吴悠 .

中国专利 :CN117689702A ,2024-03-12

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