基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411704380.7

申请日：

2024-11-26

公开(公告)号：

CN119535390A

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

徐田华黄雨凡李锦鹏蔡伟阳

申请人：

北京交通大学

申请人地址：

100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

IPC主分类号：

G01S7/41

IPC分类号：

G01S13/931 G06V20/58 G06V10/82 G06N3/042 G06N3/0464

代理机构：

北京市商泰律师事务所 11255

代理人：

邹芳德

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	公开	公开
2025-12-16	授权	授权
2025-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 7/41申请日:20241126

共 50 条

[1]

基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统 [P].

徐田华 ;

黄雨凡 ;

李锦鹏 ;

蔡伟阳 .

中国专利 :CN119535390B ,2025-12-16

[2]

车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法 [P].

蔡力 ;

钱建良 ;

王书楠 ;

石林 ;

王正生 ;

水孝忠 ;

王宏 ;

倪文俊 ;

阮巍 .

中国专利 :CN109031307B ,2018-12-18

[3]

基于毫米波雷达检测技术的散料堆场障碍物检测方法 [P].

王立成 ;

沈阅 ;

周逸人 .

中国专利 :CN112859078A ,2021-05-28

[4]

激光雷达和毫米波雷达深度融合的障碍物检测方法及系统 [P].

谢国涛 ;

张静 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112083441A ,2020-12-15

[5]

面向恶劣环境的激光-毫米波雷达融合障碍物检测方法 [P].

王章宇 ;

王明远 ;

刘润森 ;

陈阳 ;

周彬 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117784122A ,2024-03-29

[6]

基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法 [P].

陆音 ;

张宇婷 ;

杨楚瀛 ;

杨佩佩 ;

李清远 .

中国专利 :CN113156421A ,2021-07-23

[7]

一种用于智能交通的毫米波雷达障碍物检测方法与系统 [P].

王俊涛 ;

黄志强 ;

李旭阳 ;

周恺 ;

何凌强 .

中国专利 :CN119667630A ,2025-03-21

[8]

一种基于毫米波雷达的智能驾驶障碍物目标检测方法 [P].

常波 ;

窦慧杰 ;

朱梦笑 ;

胡宸 ;

唐力超 .

中国专利 :CN119625686A ,2025-03-14

[9]

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 [P].

任桐炜 ;

武港山 ;

常朔荣 ;

王利民 .

中国专利 :CN114818819A ,2022-07-29

[10]

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 [P].

任桐炜 ;

武港山 ;

常朔荣 ;

王利民 .

中国专利 :CN114818819B ,2025-08-22

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