基于毫米波雷达检测技术的散料堆场障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110163951.0

申请日：

2021-02-05

公开(公告)号：

CN112859078A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

王立成沈阅周逸人

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G01S1393

IPC分类号：

G01S736

代理机构：

石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131

代理人：

林艳艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/93 申请日:20210205
2021-05-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统 [P].

徐田华 ;

黄雨凡 ;

李锦鹏 ;

蔡伟阳 .

中国专利 :CN119535390A ,2025-02-28

[2]

基于毫米波雷达图卷积的城轨车载自主障碍物检测方法及系统 [P].

徐田华 ;

黄雨凡 ;

李锦鹏 ;

蔡伟阳 .

中国专利 :CN119535390B ,2025-12-16

[3]

面向恶劣环境的激光-毫米波雷达融合障碍物检测方法 [P].

王章宇 ;

王明远 ;

刘润森 ;

陈阳 ;

周彬 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117784122A ,2024-03-29

[4]

车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法 [P].

蔡力 ;

钱建良 ;

王书楠 ;

石林 ;

王正生 ;

水孝忠 ;

王宏 ;

倪文俊 ;

阮巍 .

中国专利 :CN109031307B ,2018-12-18

[5]

基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法 [P].

陆音 ;

张宇婷 ;

杨楚瀛 ;

杨佩佩 ;

李清远 .

中国专利 :CN113156421A ,2021-07-23

[6]

激光雷达和毫米波雷达深度融合的障碍物检测方法及系统 [P].

谢国涛 ;

张静 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112083441A ,2020-12-15

[7]

基于视频与毫米波雷达技术结合的主动式障碍物检测装置 [P].

王保华 ;

张小旭 ;

桑宇 ;

赵文强 .

中国专利 :CN216843758U ,2022-06-28

[8]

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 [P].

任桐炜 ;

武港山 ;

常朔荣 ;

王利民 .

中国专利 :CN114818819A ,2022-07-29

[9]

一种基于毫米波雷达与视觉信号的道路障碍物检测方法 [P].

任桐炜 ;

武港山 ;

常朔荣 ;

王利民 .

中国专利 :CN114818819B ,2025-08-22

[10]

一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法 [P].

苏晓聪 ;

陈波 .

中国专利 :CN110726993A ,2020-01-24

← 1 2 3 4 5 →