一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910840854.3

申请日：

2019-09-06

公开(公告)号：

CN110726993A

公开(公告)日：

2020-01-24

发明(设计)人：

苏晓聪陈波

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路一号

IPC主分类号：

G01S1702

IPC分类号：

G01S17931 G01S13931

代理机构：

武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212

代理人：

胡清堂;陈懿

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/02 申请日:20190906
2020-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

激光雷达和毫米波雷达深度融合的障碍物检测方法及系统 [P].

谢国涛 ;

张静 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112083441A ,2020-12-15

[2]

面向恶劣环境的激光-毫米波雷达融合障碍物检测方法 [P].

王章宇 ;

王明远 ;

刘润森 ;

陈阳 ;

周彬 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117784122A ,2024-03-29

[3]

一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法 [P].

黄黎 ;

江会华 ;

郑莉萍 ;

张进 ;

顾祖飞 ;

周志芬 ;

吴嘉杰 ;

张超 ;

刘卫东 ;

方昱樑 .

中国专利 :CN119001704A ,2024-11-22

[4]

车载毫米波防撞雷达系统以及障碍物检测方法 [P].

蔡力 ;

钱建良 ;

王书楠 ;

石林 ;

王正生 ;

水孝忠 ;

王宏 ;

倪文俊 ;

阮巍 .

中国专利 :CN109031307B ,2018-12-18

[5]

基于毫米波雷达检测技术的散料堆场障碍物检测方法 [P].

王立成 ;

沈阅 ;

周逸人 .

中国专利 :CN112859078A ,2021-05-28

[6]

一种基于毫米波和激光雷达的障碍物特征提取方法 [P].

蔡怀宇 ;

陈延真 ;

陈晓冬 ;

卓励然 ;

黄战华 .

中国专利 :CN108509972A ,2018-09-07

[7]

基于毫米波雷达和摄像头信息融合的障碍物检测方法 [P].

陆音 ;

张宇婷 ;

杨楚瀛 ;

杨佩佩 ;

李清远 .

中国专利 :CN113156421A ,2021-07-23

[8]

障碍物检测方法、装置和激光雷达设备 [P].

张嘉瑞 ;

陈梁 .

中国专利 :CN117789172A ,2024-03-29

[9]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378A ,2022-06-03

[10]

一种激光雷达障碍物检测方法及装置 [P].

安向京 ;

罗辉武 ;

胡庭波 .

中国专利 :CN114578378B ,2025-11-25

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