一种基于毫米波和激光雷达的障碍物特征提取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810038468.8

申请日：

2018-01-16

公开(公告)号：

CN108509972A

公开(公告)日：

2018-09-07

发明(设计)人：

蔡怀宇陈延真陈晓冬卓励然黄战华

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

G06K962

IPC分类号：

G06K946 G06K932 G01S1793 G01S1393

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

刘子文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-07	公开	公开
2022-03-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06K 9/62 申请公布日:20180907
2018-10-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06K 9/62 申请日:20180116

共 50 条

[1]

一种利用单线激光雷达和毫米波雷达的障碍物检测方法 [P].

苏晓聪 ;

陈波 .

中国专利 :CN110726993A ,2020-01-24

[2]

激光雷达和毫米波雷达深度融合的障碍物检测方法及系统 [P].

谢国涛 ;

张静 ;

徐彪 ;

秦兆博 ;

秦晓辉 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

边有钢 ;

胡满江 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN112083441A ,2020-12-15

[3]

毫米波雷达障碍物注入设备 [P].

魏长城 ;

刘兵 ;

宋禹尧 .

中国专利 :CN220961832U ,2024-05-14

[4]

一种基于毫米波雷达的障碍物监测识别方法 [P].

罗艳艳 ;

周凯杰 ;

李清波 ;

宋毅 ;

张莉 .

中国专利 :CN115792911B ,2024-03-08

[5]

面向恶劣环境的激光-毫米波雷达融合障碍物检测方法 [P].

王章宇 ;

王明远 ;

刘润森 ;

陈阳 ;

周彬 ;

张俊杰 ;

张骏 .

中国专利 :CN117784122A ,2024-03-29

[6]

基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法 [P].

王亚飞 ;

古雪峰 ;

雷雨标 ;

秦晓驹 ;

梅贵周 ;

姜广宇 .

中国专利 :CN112666557A ,2021-04-16

[7]

基于激光雷达和毫米波雷达获取矿区信息的方法 [P].

王亚飞 ;

古雪峰 ;

雷雨标 ;

秦晓驹 ;

梅贵周 ;

姜广宇 .

中国专利 :CN112666557B ,2024-11-15

[8]

基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法 [P].

魏宪 ;

郭杰龙 ;

李朝 ;

兰海 ;

邵东恒 ;

唐晓亮 ;

汤璇 ;

冯远志 .

中国专利 :CN111352112B ,2020-06-30

[9]

一种激光雷达和毫米波雷达的联合标定方法 [P].

刘慧远 ;

刘心刚 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN111796248A ,2020-10-20

[10]

基于毫米波雷达的驾驶障碍物状态估计方法和系统 [P].

杨寓哲 ;

杨潇睿 ;

程新景 ;

杨睿刚 .

中国专利 :CN114137524A ,2022-03-04

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