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基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010380040.9
申请日
:
2020-05-08
公开(公告)号
:
CN111352112B
公开(公告)日
:
2020-06-30
发明(设计)人
:
魏宪
郭杰龙
李朝
兰海
邵东恒
唐晓亮
汤璇
冯远志
申请人
:
申请人地址
:
362100 福建省泉州市台商投资区东园镇群青村杏秀路行政服务大楼5楼511室
IPC主分类号
:
G01S13931
IPC分类号
:
G01S1386
代理机构
:
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350
代理人
:
汤东凤
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-29
授权
授权
2020-06-30
公开
公开
2020-07-24
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/931 申请日:20200508
共 50 条
[1]
一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法
[P].
黄黎
论文数:
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
黄黎
;
江会华
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
江会华
;
郑莉萍
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
郑莉萍
;
张进
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
张进
;
顾祖飞
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
顾祖飞
;
周志芬
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
周志芬
;
吴嘉杰
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
吴嘉杰
;
张超
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
张超
;
刘卫东
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
刘卫东
;
方昱樑
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
方昱樑
.
中国专利
:CN119001704A
,2024-11-22
[2]
毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法
[P].
王慧
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王慧
;
张英达
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张英达
;
赵加友
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赵加友
.
中国专利
:CN114236523A
,2022-03-25
[3]
毫米波雷达及基于毫米波雷达的目标检测方法
[P].
王慧
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机构:
浙江大华技术股份有限公司
浙江大华技术股份有限公司
王慧
;
张英达
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机构:
浙江大华技术股份有限公司
浙江大华技术股份有限公司
张英达
;
赵加友
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机构:
浙江大华技术股份有限公司
浙江大华技术股份有限公司
赵加友
.
中国专利
:CN114236523B
,2025-06-17
[4]
基于毫米波雷达的目标检测方法
[P].
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机构:
赵毅峰
;
陆鹏
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机构:
厦门大学
厦门大学
陆鹏
;
程可乙
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机构:
厦门大学
厦门大学
程可乙
;
论文数:
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机构:
王博
;
李欣彤
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机构:
厦门大学
厦门大学
李欣彤
.
中国专利
:CN118393506A
,2024-07-26
[5]
一种基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测方法
[P].
唐小林
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唐小林
;
张志强
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张志强
;
徐正平
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徐正平
;
胡晓松
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胡晓松
;
邓忠伟
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0
邓忠伟
;
李佳承
论文数:
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李佳承
.
中国专利
:CN111965636A
,2020-11-20
[6]
一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法
[P].
徐国艳
论文数:
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
徐国艳
;
陆宇骁
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
陆宇骁
;
余贵珍
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
余贵珍
;
王章宇
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
王章宇
;
周彬
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
周彬
.
中国专利
:CN114675275B
,2025-12-09
[7]
基于Transformer的毫米波雷达目标检测方法
[P].
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机构:
梁继民
;
郭开泰
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
郭开泰
;
杜佳伦
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
杜佳伦
;
郑洋
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机构:
西安电子科技大学
西安电子科技大学
郑洋
;
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机构:
胡海虹
;
论文数:
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机构:
王梓宇
;
论文数:
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机构:
任胜寒
.
中国专利
:CN118506147A
,2024-08-16
[8]
一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法
[P].
徐国艳
论文数:
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徐国艳
;
陆宇骁
论文数:
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陆宇骁
;
余贵珍
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余贵珍
;
王章宇
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王章宇
;
周彬
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周彬
.
中国专利
:CN114675275A
,2022-06-28
[9]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法
[P].
王海
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王海
;
李洋
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李洋
;
蔡英凤
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蔡英凤
;
李祎承
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李祎承
;
陈龙
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陈龙
;
陈小波
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陈小波
;
刘擎超
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刘擎超
;
孙晓强
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孙晓强
.
中国专利
:CN112285700A
,2021-01-29
[10]
基于毫米波雷达和视觉融合的夜间目标检测和跟踪方法
[P].
唐小林
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唐小林
;
张志强
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张志强
;
杨凯
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杨凯
;
蒲华燕
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蒲华燕
;
邓忠伟
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0
邓忠伟
;
李佳承
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0
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李佳承
.
中国专利
:CN111967498A
,2020-11-20
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