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一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法
被引:0
申请号
:
CN202210275772.0
申请日
:
2022-03-21
公开(公告)号
:
CN114675275A
公开(公告)日
:
2022-06-28
发明(设计)人
:
徐国艳
陆宇骁
余贵珍
王章宇
周彬
申请人
:
申请人地址
:
230012 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号
IPC主分类号
:
G01S13931
IPC分类号
:
G01S1389
G01S1386
G01S1786
G01S17931
G06V1025
G06V10762
G06V1082
G06K962
G06N304
G06N308
代理机构
:
北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987
代理人
:
黄川
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-07-15
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 13/931 申请日:20220321
2022-06-28
公开
公开
共 50 条
[1]
一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法
[P].
徐国艳
论文数:
0
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
徐国艳
;
陆宇骁
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
陆宇骁
;
余贵珍
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
余贵珍
;
王章宇
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
王章宇
;
周彬
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机构:
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
周彬
.
中国专利
:CN114675275B
,2025-12-09
[2]
一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法
[P].
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机构:
范丽丽
;
王飞跃
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
王飞跃
;
曹东璞
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
曹东璞
;
曾昌贤
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
曾昌贤
;
范晶晶
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机构:
北京理工大学
北京理工大学
范晶晶
;
论文数:
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机构:
李云杰
.
中国专利
:CN117872352A
,2024-04-12
[3]
一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法
[P].
黄黎
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
黄黎
;
江会华
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
江会华
;
郑莉萍
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
郑莉萍
;
张进
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江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
张进
;
顾祖飞
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
顾祖飞
;
周志芬
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
周志芬
;
吴嘉杰
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
吴嘉杰
;
张超
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
张超
;
刘卫东
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
刘卫东
;
方昱樑
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机构:
江铃汽车股份有限公司
江铃汽车股份有限公司
方昱樑
.
中国专利
:CN119001704A
,2024-11-22
[4]
基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统
[P].
朱鹤
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朱鹤
;
王学鹏
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王学鹏
;
阳冬波
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阳冬波
;
范越超
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范越超
;
张驰
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张驰
;
任德轩
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任德轩
;
邱启伦
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邱启伦
;
韩刚
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韩刚
.
中国专利
:CN115565040A
,2023-01-03
[5]
基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法
[P].
魏宪
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魏宪
;
郭杰龙
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郭杰龙
;
李朝
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李朝
;
兰海
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兰海
;
邵东恒
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邵东恒
;
唐晓亮
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唐晓亮
;
汤璇
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汤璇
;
冯远志
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冯远志
.
中国专利
:CN111352112B
,2020-06-30
[6]
一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法
[P].
段睿
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机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
段睿
;
付麒霖
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机构:
四川泽牧科技有限公司
四川泽牧科技有限公司
付麒霖
.
中国专利
:CN120121139A
,2025-06-10
[7]
基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法
[P].
王海
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王海
;
李洋
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李洋
;
蔡英凤
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蔡英凤
;
李祎承
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李祎承
;
陈龙
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陈龙
;
陈小波
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陈小波
;
刘擎超
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刘擎超
;
孙晓强
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孙晓强
.
中国专利
:CN112285700A
,2021-01-29
[8]
基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法
[P].
胡靓
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
胡靓
;
吴筱苡
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
吴筱苡
;
刘睿涵
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
刘睿涵
.
中国专利
:CN120178229B
,2025-08-22
[9]
基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法
[P].
胡靓
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
胡靓
;
吴筱苡
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
吴筱苡
;
刘睿涵
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机构:
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
刘睿涵
.
中国专利
:CN120178229A
,2025-06-20
[10]
基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法
[P].
屈操
论文数:
0
引用数:
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
屈操
;
李园芳
论文数:
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
李园芳
;
陈帅
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
陈帅
;
龚一岷
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机构:
无锡威孚高科技集团股份有限公司
无锡威孚高科技集团股份有限公司
龚一岷
.
中国专利
:CN117784138A
,2024-03-29
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