一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210275772.0

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114675275B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

徐国艳陆宇骁余贵珍王章宇周彬

申请人：

北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）北京踏歌智行科技有限公司

申请人地址：

230012 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号

IPC主分类号：

G01S13/931

IPC分类号：

G01S13/89 G01S13/86 G01S17/86 G01S17/931 G06V10/25 G06V10/762 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

黄川

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法 [P].

徐国艳 ;

陆宇骁 ;

余贵珍 ;

王章宇 ;

周彬 .

中国专利 :CN114675275A ,2022-06-28

[2]

一种相机与4D毫米波雷达融合的目标检测方法 [P].

范丽丽 ;

王飞跃 ;

曹东璞 ;

曾昌贤 ;

范晶晶 ;

李云杰 .

中国专利 :CN117872352A ,2024-04-12

[3]

一种基于毫米波雷达和激光雷达融合的目标检测方法 [P].

黄黎 ;

江会华 ;

郑莉萍 ;

张进 ;

顾祖飞 ;

周志芬 ;

吴嘉杰 ;

张超 ;

刘卫东 ;

方昱樑 .

中国专利 :CN119001704A ,2024-11-22

[4]

基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统 [P].

朱鹤 ;

王学鹏 ;

阳冬波 ;

范越超 ;

张驰 ;

任德轩 ;

邱启伦 ;

韩刚 .

中国专利 :CN115565040A ,2023-01-03

[5]

基于视觉、激光雷达和毫米波雷达的目标检测方法 [P].

魏宪 ;

郭杰龙 ;

李朝 ;

兰海 ;

邵东恒 ;

唐晓亮 ;

汤璇 ;

冯远志 .

中国专利 :CN111352112B ,2020-06-30

[6]

一种基于激光雷达与毫米波雷达融合的物料检测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120121139A ,2025-06-10

[7]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的机动目标跟踪方法 [P].

王海 ;

李洋 ;

蔡英凤 ;

李祎承 ;

陈龙 ;

陈小波 ;

刘擎超 ;

孙晓强 .

中国专利 :CN112285700A ,2021-01-29

[8]

基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法 [P].

胡靓 ;

吴筱苡 ;

刘睿涵 .

中国专利 :CN120178229B ,2025-08-22

[9]

基于激光雷达监督的4D毫米波雷达空间占用概率估计方法 [P].

胡靓 ;

吴筱苡 ;

刘睿涵 .

中国专利 :CN120178229A ,2025-06-20

[10]

基于4D成像毫米波雷达的静目标检测方法 [P].

屈操 ;

李园芳 ;

陈帅 ;

龚一岷 .

中国专利 :CN117784138A ,2024-03-29

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