一种基于4D毫米波雷达与激光雷达融合的目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210275772.0

申请日：

2022-03-21

公开(公告)号：

CN114675275B

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

徐国艳陆宇骁余贵珍王章宇周彬

申请人：

北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）北京踏歌智行科技有限公司

申请人地址：

230012 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号

IPC主分类号：

G01S13/931

IPC分类号：

G01S13/89 G01S13/86 G01S17/86 G01S17/931 G06V10/25 G06V10/762 G06V10/82 G06N3/0464

代理机构：

北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987

代理人：

黄川

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	授权	授权

共 50 条

[21]

基于Transformer的毫米波雷达目标检测方法 [P].

梁继民 ;

郭开泰 ;

杜佳伦 ;

郑洋 ;

胡海虹 ;

王梓宇 ;

任胜寒 .

中国专利 :CN118506147A ,2024-08-16

[22]

基于毫米波雷达的目标检测方法 [P].

赵毅峰 ;

陆鹏 ;

程可乙 ;

王博 ;

李欣彤 .

中国专利 :CN118393506A ,2024-07-26

[23]

4D毫米波雷达 [P].

王震 .

中国专利 :CN308623219S ,2024-05-07

[24]

4D毫米波雷达 [P].

陈广 ;

周捷 ;

陆庆 ;

周明宇 ;

薛旦 ;

史颂华 ;

王海涛 ;

张显宏 .

中国专利 :CN309231446S ,2025-04-11

[25]

基于4D毫米波雷达的空间感知与目标检测方法及系统 [P].

田美芹 ;

王亦科 .

中国专利 :CN119068433A ,2024-12-03

[26]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254A ,2025-10-17

[27]

一种毫米波雷达与相机融合的3D目标检测方法 [P].

于海洋 ;

贺一帆 ;

吕潭 ;

苟启文 ;

任毅龙 ;

蒋成刚 ;

王牣 .

中国专利 :CN118362997A ,2024-07-19

[28]

基于激光雷达与毫米波雷达融合的仓储物料精准监测方法 [P].

段睿 ;

付麒霖 .

中国专利 :CN120802254B ,2025-12-02

[29]

基于毫米波雷达与激光雷达的交通情况调查装置 [P].

邹元英 ;

高静 ;

季逸龙 ;

樊海营 ;

胡涛 ;

解新颖 .

中国专利 :CN208422108U ,2019-01-22

[30]

一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法 [P].

孟德建 ;

韩烨 ;

张立军 ;

黄露莹 .

中国专利 :CN112215306A ,2021-01-12

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