一种基于APF-IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411862930.8

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119555082A

公开(公告)日：

2025-03-04

发明(设计)人：

赵俊超吕金生尹红徐敏陈运忠杨达马凡韩涛龚伟施正德韩承志

申请人：

云南电网有限责任公司玉溪供电局

申请人地址：

653199 云南省玉溪市红塔区红塔大道42号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

昆明正原专利商标代理有限公司 53100

代理人：

金耀生

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	授权	授权
2025-03-04	公开	公开
2025-03-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241217

共 50 条

[1]

一种基于APF-IRRT融合算法的救灾无人机路径规划方法 [P].

赵俊超 ;

吕金生 ;

尹红 ;

徐敏 ;

陈运忠 ;

杨达 ;

马凡 ;

韩涛 ;

龚伟 ;

施正德 ;

韩承志 .

中国专利 :CN119555082B ,2025-11-25

[2]

一种改进RRT融合APF算法的无人机复杂路径规划方法 [P].

杨瑞刚 ;

付嘉伟 ;

要心如 ;

左国相 ;

张千禧 .

中国专利 :CN121089739A ,2025-12-09

[3]

基于改进A_star与DWA融合算法的室内无人机路径规划方法 [P].

王梦飞 ;

郑恩辉 ;

王涛 ;

章旭 ;

冯卓文 .

中国专利 :CN120869141A ,2025-10-31

[4]

一种融合改进APF算法和改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

高沙沙 ;

李长军 ;

吴其华 ;

姜崃 ;

袁乐平 ;

温馨 ;

汪义飞 .

中国专利 :CN120066076A ,2025-05-30

[5]

一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法 [P].

朱淑娟 ;

邵志远 ;

潘正祥 ;

吴祖扬 ;

陈建铭 .

中国专利 :CN116610143B ,2024-09-20

[6]

一种基于融合A星势场算法的无人机路径规划方法 [P].

丁宁宁 ;

陈磊 ;

牛晓东 ;

陈浩天 ;

张玉雪 ;

刘国栋 .

中国专利 :CN120029308A ,2025-05-23

[7]

一种基于融合算法的路径规划方法 [P].

李慧 ;

陈飞 ;

骆万博 ;

刘越 .

中国专利 :CN115454067A ,2022-12-09

[8]

一种基于APF-RRT融合算法的智能船舶路径规划方法 [P].

张新宇 ;

刘震生 ;

姜玲玲 ;

王程博 ;

郑康洁 ;

崔浩 ;

齐怀远 .

中国专利 :CN118170128A ,2024-06-11

[9]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[10]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

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