经自然通道多关节内窥镜手术机器人机械臂台车

被引:0
专利类型
外观设计
申请号
CN202430414618.7
申请日
2024-07-03
公开(公告)号
CN309131574S
公开(公告)日
2025-02-21
发明(设计)人
李汉忠 罗榕 王根 朱文瀚
申请人
北京科鹏医疗器械有限公司
申请人地址
102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院11号楼4层401室
IPC主分类号
24-01
IPC分类号
代理机构
北京市道可特律师事务所 16152
代理人
聂稻波
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
经自然通道能量融合型手术机器人机械臂台车 [P]. 
李汉忠 ;
罗榕 ;
王根 ;
朱文瀚 .
中国专利 :CN309165340S ,2025-03-11
[2]
经尿道或阴道硬性内窥镜手术机器人机械臂台车 [P]. 
李汉忠 ;
朱文瀚 ;
罗榕 .
中国专利 :CN308936446S ,2024-11-12
[3]
经自然通道内窥镜手术控制系统机械臂台车 [P]. 
李汉忠 ;
罗榕 .
中国专利 :CN307777126S ,2023-01-06
[4]
经自然通道内窥镜手术机器人装置 [P]. 
李汉忠 ;
朱文瀚 ;
王根 .
中国专利 :CN222398764U ,2025-01-28
[5]
手术机器人机械臂台车 [P]. 
李晓航 ;
刘晋东 ;
李攀 ;
吴斌 .
中国专利 :CN309234810S ,2025-04-11
[6]
手术机器人机械臂台车 [P]. 
李汉忠 ;
张学斌 .
中国专利 :CN306405217S ,2021-03-23
[7]
手术机器人机械臂台车 [P]. 
黄志俊 ;
刘金勇 ;
钱坤 ;
郭杰 .
中国专利 :CN308936408S ,2024-11-12
[8]
经皮穿刺手术机器人机械臂台车(II) [P]. 
杨峰 ;
王秀军 .
中国专利 :CN306688657S ,2021-07-16
[9]
穿刺手术机器人机械臂台车 [P]. 
唐超 ;
杨爱铃 ;
何成东 .
中国专利 :CN309549380S ,2025-10-17
[10]
精准穿刺手术机器人机械臂台车 [P]. 
杨峰 .
中国专利 :CN305709285S ,2020-04-14