经自然通道内窥镜手术机器人装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202322731685.4

申请日：

2023-10-11

公开(公告)号：

CN222398764U

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

李汉忠朱文瀚王根

申请人：

北京科鹏医疗器械有限公司

申请人地址：

102308 北京市门头沟区莲石湖西路98号院11号楼4层401室

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

代理机构：

北京市道可特律师事务所 16152

代理人：

聂稻波

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

经自然通道手术机器人装置 [P].

李汉忠 ;

陈鹏 ;

王根 ;

张晓雷 .

中国专利 :CN221865962U ,2024-10-22

[2]

一种经自然通道手术机器人系统 [P].

李汉忠 ;

陈鹏 ;

王根 ;

张晓雷 .

中国专利 :CN117426878A ,2024-01-23

[3]

经自然通道多关节内窥镜手术机器人机械臂台车 [P].

李汉忠 ;

罗榕 ;

王根 ;

朱文瀚 .

中国专利 :CN309131574S ,2025-02-21

[4]

内窥镜手术机器人 [P].

詹鹰 ;

周桂斌 ;

李宇超 .

美国专利 :CN114727829B ,2025-02-28

[5]

内窥镜手术机器人 [P].

詹鹰 ;

周桂斌 ;

李宇超 .

中国专利 :CN114727829A ,2022-07-08

[6]

一种柔性内窥镜机器人操控装置和内窥镜手术机器人 [P].

谢亿平 ;

吴元召 ;

侯西龙 ;

胡济凡 ;

王双翌 .

中国专利 :CN119498969A ,2025-02-25

[7]

经自然腔道手术机器人 [P].

周建 ;

滕轩 ;

张培培 .

中国专利 :CN308513155S ,2024-03-15

[8]

内窥镜手术机器人系统 [P].

谢亿平 ;

吴元召 ;

侯西龙 ;

胡济凡 ;

王双翌 .

中国专利 :CN119498967A ,2025-02-25

[9]

内窥镜手术机器人系统 [P].

李长杰 .

中国专利 :CN209826973U ,2019-12-24

[10]

内窥镜以及手术机器人 [P].

查传兵 ;

高元倩 ;

王建辰 .

中国专利 :CN119837469A ,2025-04-18

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