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一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411600958.4
申请日
:
2024-11-11
公开(公告)号
:
CN119559489A
公开(公告)日
:
2025-03-04
发明(设计)人
:
余晓霞
张志刚
刘欢
李鑫
马心雨
李智龙
兰家水
申请人
:
重庆理工大学
重庆理工清研凌创测控科技有限公司
申请人地址
:
400054 重庆市巴南区李家沱红光大道69号
IPC主分类号
:
G06V20/05
IPC分类号
:
G06V10/25
G06V10/20
G06V10/80
G06V10/52
G06V10/82
G06N3/045
G06N3/0464
代理机构
:
重庆博凯知识产权代理有限公司 50212
代理人
:
黄河
法律状态
:
公开
国省代码
:
重庆市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-04
公开
公开
2025-11-11
授权
授权
2025-03-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/05申请日:20241111
共 50 条
[1]
一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法
[P].
余晓霞
论文数:
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
余晓霞
;
张志刚
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
张志刚
;
刘欢
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
刘欢
;
李鑫
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
李鑫
;
马心雨
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
马心雨
;
李智龙
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
李智龙
;
兰家水
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机构:
重庆理工大学
重庆理工大学
兰家水
.
中国专利
:CN119559489B
,2025-11-11
[2]
一种基于机器学习的水下目标识别方法
[P].
魏延辉
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魏延辉
;
姜瑶瑶
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姜瑶瑶
;
蒋志龙
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蒋志龙
;
贺佳林
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贺佳林
;
李强强
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李强强
;
马博也
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马博也
;
牛家乐
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牛家乐
;
刘东东
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刘东东
.
中国专利
:CN110826575A
,2020-02-21
[3]
水下智能机器人
[P].
王宗润
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王宗润
;
刘玉婷
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刘玉婷
;
周晨曦
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周晨曦
;
唐菲曼
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唐菲曼
;
赵子涵
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赵子涵
;
王凤娇
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王凤娇
.
中国专利
:CN305837050S
,2020-06-09
[4]
一种面向水下机器人智能作业的鱼群目标识别方法
[P].
刘明雍
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刘明雍
;
石廷超
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石廷超
;
牛云
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牛云
;
黄宇轩
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黄宇轩
;
杨扬
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杨扬
;
汪培新
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0
汪培新
.
中国专利
:CN111310622A
,2020-06-19
[5]
一种水下智能机器人
[P].
杨柳东婷
论文数:
0
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0
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0
机构:
深圳超越飞科技有限公司
深圳超越飞科技有限公司
杨柳东婷
.
中国专利
:CN119262244A
,2025-01-07
[6]
一种水下智能机器人
[P].
王果轩
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王果轩
;
林阿朋
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林阿朋
;
王双圆
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王双圆
;
张东昆
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张东昆
;
刘江南
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刘江南
;
吴小红
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吴小红
;
苏振国
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苏振国
;
徐翔宇
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徐翔宇
.
中国专利
:CN212921933U
,2021-04-09
[7]
一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统
[P].
程子专
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
程子专
;
王年孝
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
王年孝
;
颜永光
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
颜永光
;
信莲莲
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
信莲莲
;
冯庆丰
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
冯庆丰
;
张景超
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
张景超
.
中国专利
:CN117739994B
,2024-04-30
[8]
一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统
[P].
程子专
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
程子专
;
王年孝
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
王年孝
;
颜永光
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
颜永光
;
信莲莲
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
信莲莲
;
冯庆丰
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机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
冯庆丰
;
张景超
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0
机构:
广东电网有限责任公司阳江供电局
广东电网有限责任公司阳江供电局
张景超
.
中国专利
:CN117739994A
,2024-03-22
[9]
水下智能机器人(水下四旋翼)
[P].
熊明磊
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熊明磊
;
李阳
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李阳
.
中国专利
:CN304087945S
,2017-03-29
[10]
一种基于机器视觉的水下目标识别方法
[P].
雷飞
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雷飞
;
方之愉
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方之愉
;
付伟
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付伟
;
孙康
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孙康
.
中国专利
:CN107578045A
,2018-01-12
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