一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统

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专利类型
发明
申请号
CN202410187249.1
申请日
2024-02-20
公开(公告)号
CN117739994B
公开(公告)日
2024-04-30
发明(设计)人
程子专 王年孝 颜永光 信莲莲 冯庆丰 张景超
申请人
广东电网有限责任公司阳江供电局
申请人地址
529500 广东省阳江市漠江路110号
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
代理机构
深圳市胜远威知识产权代理事务所(普通合伙) 44979
代理人
姜中阳
法律状态
授权
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[1]
一种视觉机器人水下目标识别追踪方法及系统 [P]. 
程子专 ;
王年孝 ;
颜永光 ;
信莲莲 ;
冯庆丰 ;
张景超 .
中国专利 :CN117739994A ,2024-03-22
[2]
一种目标识别追踪方法及机器人 [P]. 
赵立恒 .
中国专利 :CN113192107A ,2021-07-30
[3]
一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法 [P]. 
余晓霞 ;
张志刚 ;
刘欢 ;
李鑫 ;
马心雨 ;
李智龙 ;
兰家水 .
中国专利 :CN119559489B ,2025-11-11
[4]
一种用于水下智能机器人的水下目标识别方法 [P]. 
余晓霞 ;
张志刚 ;
刘欢 ;
李鑫 ;
马心雨 ;
李智龙 ;
兰家水 .
中国专利 :CN119559489A ,2025-03-04
[5]
水下清洁机器人目标追踪方法、装置及水下清洁机器人 [P]. 
车丽轩 ;
王馨悦 ;
霍峰 .
中国专利 :CN118096830A ,2024-05-28
[6]
一种目标识别机器人 [P]. 
蒋军锋 ;
秦运柏 ;
张世琦 ;
庞美华 ;
杨沃桦 ;
全永桦 ;
吴淑珊 .
中国专利 :CN213109021U ,2021-05-04
[7]
目标识别方法及系统、巡检机器人 [P]. 
李超 ;
敖奇 ;
张奎刚 ;
王福闯 ;
孙红 .
中国专利 :CN111951161B ,2024-07-02
[8]
目标识别方法及系统、巡检机器人 [P]. 
李超 ;
敖奇 ;
张奎刚 ;
王福闯 ;
孙红 .
中国专利 :CN111951161A ,2020-11-17
[9]
机器人、目标识别及定位方法与系统 [P]. 
王毅 ;
曲烽瑞 ;
王喜军 ;
曾松涛 ;
葛佳菲 ;
史东谷 .
中国专利 :CN117733884A ,2024-03-22
[10]
一种基于视觉识别的目标跟踪方法、系统及水下机器人 [P]. 
曾馨 ;
郭翌宸 ;
张程皓 ;
周亭廷 .
中国专利 :CN119559210A ,2025-03-04