一种用于自动驾驶赛车的轨迹引导强化学习方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411834668.6

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119670843A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

任肖强孙耀锋汪小帆瞿栋张恒左梓杨徐梁彭艳谢少荣

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G06N3/092

IPC分类号：

B60W60/00 G06N3/045

代理机构：

上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313

代理人：

李镝的

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/092申请日:20241213
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于自动人工引导的自动驾驶强化学习方法 [P].

赵彬 ;

刘畅 ;

王泽 ;

李何为 ;

张钧溟 ;

高永乐 .

中国专利 :CN119761223A ,2025-04-04

[2]

一种基于深度强化学习的自动驾驶策略学习方法 [P].

张浩 ;

汤书宁 ;

邹亚杰 ;

杨小雪 .

中国专利 :CN116843019B ,2025-10-03

[3]

一种基于异构融合特征的强化学习自动驾驶方法 [P].

王燕清 ;

石朝侠 .

中国专利 :CN113255054A ,2021-08-13

[4]

一种自动驾驶强化学习方法、装置及存储介质 [P].

何弢 ;

严骏驰 ;

廖文龙 ;

李奇峰 ;

贾萧松 .

中国专利 :CN117973497A ,2024-05-03

[5]

一种基于近似安全动作的自动驾驶强化学习方法 [P].

王雪松 ;

张佳志 ;

程玉虎 ;

赵忠祥 .

中国专利 :CN115542915A ,2022-12-30

[6]

端到端自动驾驶强化学习方法及装置 [P].

黄秋生 ;

王文俊 ;

高延余 .

中国专利 :CN120428567A ,2025-08-05

[7]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182B ,2024-04-19

[8]

基于强化学习的自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统 [P].

倪安宁 ;

俞岑歆 ;

陈钦钦 ;

张小宁 .

中国专利 :CN113581182A ,2021-11-02

[9]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719A ,2024-08-20

[10]

一种基于轨迹预测的强化学习自动驾驶决策方法及装置 [P].

傅明建 ;

郭福强 ;

陈光永 ;

徐沛 ;

于元隆 ;

刘能现 ;

卓晓鑫 ;

翁才杰 .

中国专利 :CN118514719B ,2025-12-05

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