基于双目视觉融合惯性导航的机器人空间定位与地图重建系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411854354.2

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119665980A

公开(公告)日：

2025-03-21

发明(设计)人：

张体浪完颜健飞王荣军许俊松罗敏陈洋王阳孟科

申请人：

中建七局第二建筑有限公司

申请人地址：

215301 江苏省苏州市昆山开发区珠江中路199号金鹰国际19F

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/00 G06T7/73 G06V10/46 G06V10/75 G06F18/25 G06N3/0464 G06N3/092

代理机构：

成都开拓专利代理事务所(特殊普通合伙) 51394

代理人：

宋鹏程

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241217
2025-03-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于电力机器人的双目视觉导航系统 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN203386241U ,2014-01-08

[2]

双目视觉定位搬运机器人 [P].

刘猛军 ;

王文茜 .

中国专利 :CN220886883U ,2024-05-03

[3]

基于双目视觉的水下机器人回收定位方法 [P].

朱志宇 ;

朱志鹏 ;

齐坤 ;

曾庆军 ;

戴晓强 ;

赵强 .

中国专利 :CN111721259B ,2020-09-29

[4]

基于电力机器人的双目视觉导航系统及方法 [P].

李丽 ;

王滨海 ;

王海鹏 ;

张晶晶 ;

肖鹏 .

中国专利 :CN103413313A ,2013-11-27

[5]

融合单目视觉与IMU的煤矿巷道巡检机器人系统及导航方法 [P].

程健 ;

李波 ;

郭一楠 ;

王凯 ;

陈亮 .

中国专利 :CN111735445B ,2020-10-02

[6]

基于双目视觉的机器人装配系统 [P].

卜琰 ;

郭振民 ;

徐赤 ;

丁锴 ;

王定全 .

中国专利 :CN207223988U ,2018-04-13

[7]

基于视觉的机器人导航 [P].

普纳杰·查克拉瓦蒂 ;

考希克·巴拉科瑞斯南 ;

S·什里瓦斯塔瓦 .

中国专利 :CN114719882A ,2022-07-08

[8]

基于双目视觉特征和IMU信息的机器人定位与地图构建系统 [P].

邢科新 ;

万薇 ;

林叶贵 ;

郭超 ;

冯传涛 .

中国专利 :CN108665540A ,2018-10-16

[9]

基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统 [P].

李文轩 ;

解孟娇 ;

钟韬 ;

周碧池 ;

王继来 ;

赵诚 .

中国专利 :CN119941848A ,2025-05-06

[10]

基于双目视觉与热成像的消防机器人火源识别定位系统 [P].

黄鑫炎 ;

王蒙 ;

高昱 .

中国专利 :CN120932194A ,2025-11-11

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