一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210912810.9

申请日：

2022-07-31

公开(公告)号：

CN115220466B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

安小宇孔汉窦智峰贺振东李从善刘普杨小亮郭磊磊杜彬闫小关

申请人：

郑州轻工业大学

申请人地址：

450002 河南省郑州市东风路5号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D109/20

代理机构：

北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904

代理人：

胡成忠

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于神经网络自适应的多无人机协同控制方法 [P].

马国欣 ;

韩子栋 ;

徐晓光 ;

吕翠翠 .

中国专利 :CN118331306A ,2024-07-12

[2]

一种基于PID神经网络的无人机控制方法 [P].

周武能 ;

王栩浩 ;

孙雨晴 ;

马俊卿 ;

张扬 ;

潘亮 .

中国专利 :CN104331085A ,2015-02-04

[3]

一种无人机的侧滑与倾斜复合转弯控制方法 [P].

马国欣 ;

毕斓曦 ;

迟浩坤 .

中国专利 :CN115167494B ,2024-11-01

[4]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777B ,2025-04-11

[5]

基于自适应神经网络的无人机飞行控制方法 [P].

周彬 ;

朱效洲 ;

常强 ;

王显耀 ;

刘圣洋 .

中国专利 :CN114527777A ,2022-05-24

[6]

基于神经网络和滑模控制的卫星编队控制方法 [P].

高志峰 ;

单越超 ;

钱默抒 ;

蒋国平 ;

林金星 ;

张孝波 .

中国专利 :CN111781827B ,2020-10-16

[7]

一种基于RBF神经网络的测绘无人机姿态控制方法 [P].

胡长琪 ;

朱树云 ;

马凤英 ;

魏同发 ;

付承彩 .

中国专利 :CN107608215A ,2018-01-19

[8]

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P].

屠展 ;

张佳慧 ;

李道春 ;

邸伟承 ;

卫子兴 ;

李昊泽 .

中国专利 :CN119739043A ,2025-04-01

[9]

基于物理神经网络预测模型的无人机飞行控制方法 [P].

屠展 ;

张佳慧 ;

李道春 ;

邸伟承 ;

卫子兴 ;

李昊泽 .

中国专利 :CN119739043B ,2025-05-30

[10]

一种基于神经网络的人机协同无人机最优合围控制方法 [P].

彭知南 ;

张兴宇 ;

胡江平 ;

程洪 ;

况逸群 ;

李文江 .

中国专利 :CN119536365A ,2025-02-28

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