机械臂的手腕传动机构及机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411834451.5

申请日：

2024-12-12

公开(公告)号：

CN119589720A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

娄伟杰陈祥安

申请人：

杭州海康机器人股份有限公司

申请人地址：

310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/10

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

贺财俊;臧建明

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20241212

共 50 条

[1]

机械臂手腕 [P].

M·穆瓦诺-迪奥纳 ;

A·皮卡 ;

L-J·卡龙勒屈耶 ;

Y·拉利伯特 ;

T·鲁艾鲁 ;

M·莱韦耶 ;

R·佐尔福 .

加拿大专利 :CN308930108S ,2024-11-08

[2]

一种偏心传动机构机械臂 [P].

于慧 ;

张雪影 ;

朱静 ;

刘洪 .

中国专利 :CN220994520U ,2024-05-24

[3]

齿轮传动机构及机械臂连接结构 [P].

龙波 .

中国专利 :CN103542082A ,2014-01-29

[4]

工业机械臂的回转型传动机构 [P].

彭科 .

中国专利 :CN206795855U ,2017-12-26

[5]

机械臂的伸缩机构及机械臂 [P].

税国强 ;

谈继勇 ;

李彬 .

中国专利 :CN211916888U ,2020-11-13

[6]

一种传动平稳的机械臂传动机构 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN216812749U ,2022-06-24

[7]

一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂 [P].

卢晓龙 ;

牟海明 ;

栾粉粉 ;

孟庆斌 ;

吕培康 ;

郭宜兴 .

中国专利 :CN213999488U ,2021-08-20

[8]

一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂 [P].

卢晓龙 ;

牟海明 ;

栾粉粉 ;

孟庆斌 ;

吕培康 ;

郭宜兴 .

中国专利 :CN112605985A ,2021-04-06

[9]

机械臂关节及机械臂 [P].

陈敦坚 ;

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN221561401U ,2024-08-20

[10]

用于机械臂的钢丝绳传动机构 [P].

陶俊 ;

袁建军 ;

张伟军 ;

顿向明 .

中国专利 :CN100443770C ,2007-07-11

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