一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011534329.8

申请日：

2020-12-23

公开(公告)号：

CN112605985A

公开(公告)日：

2021-04-06

发明(设计)人：

卢晓龙牟海明栾粉粉孟庆斌吕培康郭宜兴

申请人：

申请人地址：

450018 河南省郑州市郑东新区明理路尚贤街河南企业联合大厦16层1601

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20201223
2021-04-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂的拉线传动机构和一种机械臂 [P].

卢晓龙 ;

牟海明 ;

栾粉粉 ;

孟庆斌 ;

吕培康 ;

郭宜兴 .

中国专利 :CN213999488U ,2021-08-20

[2]

一种力反馈机械臂传动机构 [P].

吴书传 ;

许辉勇 ;

章兴石 ;

严刚 ;

朱静 ;

姜久春 ;

王清辉 ;

吴智强 ;

路哲藐 .

中国专利 :CN208946215U ,2019-06-07

[3]

机械臂的手腕传动机构及机械臂 [P].

娄伟杰 ;

陈祥安 .

中国专利 :CN119589720A ,2025-03-11

[4]

一种传动平稳的机械臂传动机构 [P].

胡涛 .

中国专利 :CN216812749U ,2022-06-24

[5]

一种具有传动机构的机械臂 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN218342145U ,2023-01-20

[6]

一种偏心传动机构及机械臂 [P].

杨焜 .

中国专利 :CN214331375U ,2021-10-01

[7]

一种偏心传动机构机械臂 [P].

于慧 ;

张雪影 ;

朱静 ;

刘洪 .

中国专利 :CN220994520U ,2024-05-24

[8]

一种传动机械臂 [P].

严世同 .

中国专利 :CN205148319U ,2016-04-13

[9]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN208663856U ,2019-03-29

[10]

一种机械臂关节和机械臂 [P].

郭文慧 ;

刘军 ;

刘立 ;

梁文渊 .

中国专利 :CN108515536B ,2024-08-06

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