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基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410906502.4
申请日：
2024-07-08
公开(公告)号：
CN118809591B
公开(公告)日：
2025-03-14
发明(设计)人：
寇歆梓 廖清青 刘宏楠 雷渠江
申请人：
湖大粤港澳大湾区创新研究院（广州增城）
申请人地址：
511300 广东省广州市增城区新塘镇金融大道10号创悦孵化器A栋317室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
重庆徽赫天连知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50303
代理人：
蔡娟宁
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 授权 授权
2024-11-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240708
2024-10-22 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P]. 
寇歆梓 ;
廖清青 ;
刘宏楠 ;
雷渠江 .
中国专利 :CN118809591A ,2024-10-22
[2]
基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统 [P]. 
向国菲 ;
佃松宜 ;
洪登峰 ;
李卡 ;
洪瑞 ;
王志国 ;
蒲伟 ;
张印 ;
李克峰 .
中国专利 :CN119679513B ,2025-09-26
[3]
基于多模态信息融合的消化道置管机器人导航方法及系统 [P]. 
向国菲 ;
佃松宜 ;
洪登峰 ;
李卡 ;
洪瑞 ;
王志国 ;
蒲伟 ;
张印 ;
李克峰 .
中国专利 :CN119679513A ,2025-03-25
[4]
一种多模态信息融合的机器人运动规划方法及设备 [P]. 
汤小月 ;
邓云南 ;
黄毅 ;
陈东飞 .
中国专利 :CN119550335A ,2025-03-04
[5]
基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置 [P]. 
胡浩鹏 ;
闫恒源 ;
杨先声 ;
楼云江 .
中国专利 :CN115494804A ,2022-12-20
[6]
基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置 [P]. 
胡浩鹏 ;
闫恒源 ;
杨先声 ;
楼云江 .
中国专利 :CN115494804B ,2025-04-25
[7]
基于多模态信息融合的机器人自动开门方法、系统及介质 [P]. 
王小环 ;
付崇光 ;
李岩 ;
邵光亭 ;
吕向阳 ;
李明皓 ;
刘镇钥 ;
吕俊涛 ;
陈炳初 ;
薛双忠 ;
李永军 ;
李天玉 ;
李涛 ;
薛保平 .
中国专利 :CN120350875A ,2025-07-22
[8]
基于机器学习的多模态信息融合目标识别方法及系统 [P]. 
彭晗 ;
谭理 ;
潘妍 ;
黄宇凡 ;
张金传 ;
朱伍洋 ;
李沁 .
中国专利 :CN119807994B ,2025-11-21
[9]
基于机器学习的多模态信息融合目标识别方法及系统 [P]. 
彭晗 ;
谭理 ;
潘妍 ;
黄宇凡 ;
张金传 ;
朱伍洋 ;
李沁 .
中国专利 :CN119807994A ,2025-04-11
[10]
基于多模态信息融合检测社交机器人的方法、系统、设备及介质 [P]. 
王小明 ;
武柯 ;
林亚光 ;
王亮 .
中国专利 :CN120086671A ,2025-06-03
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