基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211170910.5

申请日：

2022-09-23

公开(公告)号：

CN115494804B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

胡浩鹏闫恒源杨先声楼云江

申请人：

哈尔滨工业大学（深圳）

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区G栋314

IPC主分类号：

G05B19/418

IPC分类号：

代理机构：

珠海得全知识产权代理事务所(普通合伙) 44947

代理人：

赵学超

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权

共 50 条

[1]

基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置 [P].

胡浩鹏 ;

闫恒源 ;

杨先声 ;

楼云江 .

中国专利 :CN115494804A ,2022-12-20

[2]

一种应用于机器人装配技能学习的多模态演示方法及系统 [P].

闫恒源 ;

胡浩鹏 ;

杨先声 ;

楼云江 .

中国专利 :CN115565243B ,2025-07-01

[3]

一种应用于机器人装配技能学习的多模态演示方法及系统 [P].

闫恒源 ;

胡浩鹏 ;

杨先声 ;

楼云江 .

中国专利 :CN115565243A ,2023-01-03

[4]

基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法 [P].

陈张 ;

罗谦 ;

吴泽文 ;

张晋博 ;

程敏 .

中国专利 :CN119260729A ,2025-01-07

[5]

基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P].

寇歆梓 ;

廖清青 ;

刘宏楠 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN118809591B ,2025-03-14

[6]

基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P].

寇歆梓 ;

廖清青 ;

刘宏楠 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN118809591A ,2024-10-22

[7]

基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备 [P].

王志强 ;

陈涛 ;

周镕川 ;

刘中搏 ;

徐裕杰 .

中国专利 :CN120538514A ,2025-08-26

[8]

融合多模态数据和强化学习的工业机器人安全协作方法 [P].

潘磊 ;

施建明 ;

陈浩然 ;

陈超 ;

赵胤 .

中国专利 :CN120941418B ,2025-12-26

[9]

融合多模态数据和强化学习的工业机器人安全协作方法 [P].

潘磊 ;

施建明 ;

陈浩然 ;

陈超 ;

赵胤 .

中国专利 :CN120941418A ,2025-11-14

[10]

基于多模态数据的上肢康复机器人控制方法及系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN120585602A ,2025-09-05

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