基于多模态体感数据的机器人模仿学习系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411597564.8

申请日：

2024-11-11

公开(公告)号：

CN119260729A

公开(公告)日：

2025-01-07

发明(设计)人：

陈张罗谦吴泽文张晋博程敏

申请人：

亿嘉和科技股份有限公司

申请人地址：

210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

梁天彦

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241111
2025-01-07	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置 [P].

胡浩鹏 ;

闫恒源 ;

杨先声 ;

楼云江 .

中国专利 :CN115494804A ,2022-12-20

[2]

基于机器人装配学习的多模态数据采集方法、系统及装置 [P].

胡浩鹏 ;

闫恒源 ;

杨先声 ;

楼云江 .

中国专利 :CN115494804B ,2025-04-25

[3]

基于多模态数据的上肢康复机器人控制方法及系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN120585602A ,2025-09-05

[4]

基于多模态感知数据的机器人交互方法及系统、机器人 [P].

曹晓瑶 ;

齐光鹏 ;

商广勇 ;

李佳 ;

罗涛 ;

张娜娜 .

中国专利 :CN120516674A ,2025-08-22

[5]

基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P].

寇歆梓 ;

廖清青 ;

刘宏楠 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN118809591B ,2025-03-14

[6]

基于多模态信息融合与学徒学习的装配机器人系统及方法 [P].

寇歆梓 ;

廖清青 ;

刘宏楠 ;

雷渠江 .

中国专利 :CN118809591A ,2024-10-22

[7]

一种基于多模态学习的机器人操作方法 [P].

杨晓波 ;

陈欣荣 ;

刘雅文 ;

张宏伟 ;

陈筠 .

中国专利 :CN121105015A ,2025-12-12

[8]

基于多模态数据的上肢康复机器人控制系统 [P].

王玉 ;

张吉鑫 ;

徐汉洋 .

中国专利 :CN120585602B ,2025-10-17

[9]

基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统 [P].

张新强 ;

张普 ;

盛李立 ;

李向卫 ;

龚华斌 ;

陈玄 .

中国专利 :CN120742878A ,2025-10-03

[10]

用于智能机器人的多模态交互方法及系统 [P].

王鹤 ;

张建顺 .

中国专利 :CN106985137A ,2017-07-28

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