一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210982509.5

申请日：

2022-08-16

公开(公告)号：

CN117629205B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

徐松舟欧兆锐周和文黄惠保孙明陈卓标

申请人：

珠海一微半导体股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-07	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G01C 21/20变更事项:专利权人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
2024-03-01	公开	公开
2024-03-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20220816
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人 [P].

徐松舟 ;

欧兆锐 ;

周和文 ;

黄惠保 ;

孙明 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN117629205A ,2024-03-01

[2]

机器人通过窄道的方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

赵勇胜 ;

刘志超 .

中国专利 :CN112526990A ,2021-03-19

[3]

机器人的导航方法、芯片及机器人 [P].

孙永强 .

中国专利 :CN113156956A ,2021-07-23

[4]

一种机器人进入窄道的识别方法、芯片及机器人 [P].

徐松舟 ;

欧兆锐 ;

周和文 ;

黄惠保 ;

孙明 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN117666547A ,2024-03-08

[5]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[6]

一种机器人的导航方法及机器人 [P].

黄志明 .

中国专利 :CN121185275A ,2025-12-23

[7]

一种机器人的导航方法及机器人 [P].

史灿灿 .

中国专利 :CN121113048A ,2025-12-12

[8]

一种机器人导航的方法及导航机器人 [P].

邢元庆 ;

陈超 ;

康展江 .

中国专利 :CN105865471A ,2016-08-17

[9]

机器人导航方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

李亚南 .

中国专利 :CN119642812A ,2025-03-18

[10]

机器人导航方法、机器人导航装置、机器人及存储介质 [P].

张申 ;

焦继超 .

中国专利 :CN117889857A ,2024-04-16

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