机器人通过窄道的方法、装置、可读存储介质及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011330842.5

申请日：

2020-11-24

公开(公告)号：

CN112526990A

公开(公告)日：

2021-03-19

发明(设计)人：

赵勇胜刘志超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

刘永康

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201124
2021-03-19	公开	公开
2022-03-04	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人窄道通行方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏俊超 ;

梁康华 ;

杨永森 .

中国专利 :CN114355887A ,2022-04-15

[2]

机器人脚踝运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

罗秋月 ;

付春江 ;

熊友军 .

中国专利 :CN117773927A ,2024-03-29

[3]

一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人 [P].

徐松舟 ;

欧兆锐 ;

周和文 ;

黄惠保 ;

孙明 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN117629205B ,2025-03-11

[4]

一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人 [P].

徐松舟 ;

欧兆锐 ;

周和文 ;

黄惠保 ;

孙明 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN117629205A ,2024-03-01

[5]

机器人、机器人提供服务的方法、装置及可读存储介质 [P].

王东阳 .

中国专利 :CN115157276B ,2025-11-28

[6]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[8]

机器人、机器人对桩方法及存储介质 [P].

黄志雨 .

中国专利 :CN114310835B ,2025-03-25

[9]

机器人巡检方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

黄高波 ;

胡佳文 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110471409B ,2019-11-19

[10]

一种机器人导航方法、装置、可读存储介质及机器人 [P].

刘志超 ;

赵勇胜 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111157012A ,2020-05-15

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