基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310474756.9

申请日：

2023-04-28

公开(公告)号：

CN118859233B

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

何再生黄丽颖王悦林肖刚军许登科赖钦伟

申请人：

珠海一微半导体股份有限公司

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G01S17/88

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省珠海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/88申请日:20230428
2025-11-07	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):G01S 17/88变更事项:专利权人变更前:珠海一微半导体股份有限公司变更后:珠海一微科技股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706变更后:519000 广东省珠海市横琴新区智水路88号1508办公
2024-10-29	公开	公开
2025-03-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人 [P].

何再生 ;

黄丽颖 ;

王悦林 ;

肖刚军 ;

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN118859233A ,2024-10-29

[2]

基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人 [P].

熊坤 ;

孙明 ;

周和文 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN116380058B ,2025-07-29

[3]

机器人定位方法及机器人 [P].

刘威鑫 ;

徐峰 .

中国专利 :CN108398952A ,2018-08-14

[4]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190B ,2024-07-19

[5]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

唐旋来 ;

李通 ;

李珂 ;

袁杰 ;

刘妮妮 .

中国专利 :CN118778046A ,2024-10-15

[6]

机器人定位方法及机器人 [P].

吴光斯 ;

龚喜 ;

何科君 .

中国专利 :CN120228711A ,2025-07-01

[7]

一种机器人定位方法、机器人定位装置及机器人 [P].

黄祥斌 ;

张木森 ;

聂鹏 .

中国专利 :CN112506190A ,2021-03-16

[8]

机器人定位方法和机器人定位装置 [P].

郝立良 ;

申浩 ;

程保山 .

中国专利 :CN110377015A ,2019-10-25

[9]

基于二维栅格地图的机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115128621A ,2022-09-30

[10]

基于二维栅格地图的机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115128621B ,2025-05-13

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