基于二维栅格地图的机器人重定位方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210751327.7

申请日：

2022-06-29

公开(公告)号：

CN115128621B

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

袁国斌柏林刘彪舒海燕沈创芸祝涛剑王恒华方映峰

申请人：

广州高新兴机器人有限公司

申请人地址：

510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号A608房（仅限办公）

IPC主分类号：

G01S17/06

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

周燕君

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-13	授权	授权

共 50 条

[1]

基于二维栅格地图的机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115128621A ,2022-09-30

[2]

机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

刘嗣超 ;

徐浩楠 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114519817A ,2022-05-20

[3]

机器人栅格地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

梁朋 .

中国专利 :CN113298715A ,2021-08-24

[4]

基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人 [P].

何再生 ;

黄丽颖 ;

王悦林 ;

肖刚军 ;

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN118859233A ,2024-10-29

[5]

基于多层栅格地图的机器人定位方法、芯片及激光机器人 [P].

何再生 ;

黄丽颖 ;

王悦林 ;

肖刚军 ;

许登科 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN118859233B ,2025-03-11

[6]

基于机器人覆盖的栅格地图操作方法、芯片及机器人 [P].

熊坤 ;

孙明 ;

周和文 ;

陈卓标 .

中国专利 :CN116380058B ,2025-07-29

[7]

机器人重定位方法、装置及机器人 [P].

乔智杰 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN110686676A ,2020-01-14

[8]

机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

赵文恺 .

中国专利 :CN114485662B ,2024-03-08

[9]

机器人重定位方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘大志 ;

赵文恺 .

中国专利 :CN114485662A ,2022-05-13

[10]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

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