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地空无人系统协同定位方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411508965.1
申请日
:
2024-10-28
公开(公告)号
:
CN119687891A
公开(公告)日
:
2025-03-25
发明(设计)人
:
韩金
向南
邹丹
申请人
:
航天科工集团智能科技研究院有限公司
申请人地址
:
100041 北京市石景山区石景山路68号金安桥5号楼二层208
IPC主分类号
:
G01C21/00
IPC分类号
:
G01C21/16
G01S19/14
G01S19/39
G01S19/42
G05D1/86
G06F17/18
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-26
授权
授权
2025-03-25
公开
公开
2025-04-11
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20241028
共 50 条
[1]
地空无人系统协同定位方法
[P].
韩金
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
航天科工集团智能科技研究院有限公司
航天科工集团智能科技研究院有限公司
韩金
;
向南
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0
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0
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0
机构:
航天科工集团智能科技研究院有限公司
航天科工集团智能科技研究院有限公司
向南
;
邹丹
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
航天科工集团智能科技研究院有限公司
航天科工集团智能科技研究院有限公司
邹丹
.
中国专利
:CN119687891B
,2025-12-26
[2]
多视点自主协同定位方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
李一鹏
;
论文数:
引用数:
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机构:
戴琼海
.
中国专利
:CN120467335A
,2025-08-12
[3]
协同定位方法及定位系统
[P].
李志天
论文数:
0
引用数:
0
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0
李志天
;
张海峰
论文数:
0
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0
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0
张海峰
;
邹旭东
论文数:
0
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0
邹旭东
;
郑帅康
论文数:
0
引用数:
0
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0
郑帅康
.
中国专利
:CN113670318A
,2021-11-19
[4]
协同定位方法及定位系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
李志天
;
张海峰
论文数:
0
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0
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机构:
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院空天信息创新研究院
张海峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
邹旭东
;
郑帅康
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
中国科学院空天信息创新研究院
中国科学院空天信息创新研究院
郑帅康
.
中国专利
:CN113670318B
,2024-04-16
[5]
车载消防旋翼无人机TOA协同定位方法
[P].
李银伢
论文数:
0
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0
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0
李银伢
;
戚国庆
论文数:
0
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0
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0
戚国庆
;
盛安冬
论文数:
0
引用数:
0
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0
盛安冬
.
中国专利
:CN109581289A
,2019-04-05
[6]
无人集群协同定位方法及装置
[P].
沈渊
论文数:
0
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0
沈渊
;
王剑
论文数:
0
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0
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王剑
;
李潇翔
论文数:
0
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0
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0
李潇翔
;
王鲁昊
论文数:
0
引用数:
0
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王鲁昊
.
中国专利
:CN113840230B
,2021-12-24
[7]
一种无人机与地面传感协同定位方法及系统
[P].
林杰
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
林杰
;
黄思璐
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
黄思璐
;
雷斯达
论文数:
0
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0
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0
机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
雷斯达
;
周攀
论文数:
0
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0
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
周攀
;
杨栋
论文数:
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
杨栋
;
黄傲
论文数:
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
黄傲
;
周凌峰
论文数:
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0
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
周凌峰
;
杨琛
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0
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
杨琛
.
中国专利
:CN120668110A
,2025-09-19
[8]
一种无人机与地面传感协同定位方法及系统
[P].
林杰
论文数:
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0
机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
林杰
;
黄思璐
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
黄思璐
;
雷斯达
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0
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
雷斯达
;
周攀
论文数:
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
周攀
;
杨栋
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
杨栋
;
黄傲
论文数:
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
黄傲
;
周凌峰
论文数:
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0
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机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
周凌峰
;
杨琛
论文数:
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0
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0
机构:
湖北交投智能检测股份有限公司
湖北交投智能检测股份有限公司
杨琛
.
中国专利
:CN120668110B
,2025-10-28
[9]
一种多无人机协同定位方法及应用
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
廖非凡
;
论文数:
引用数:
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机构:
袁渊
;
论文数:
引用数:
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机构:
李祯
;
论文数:
引用数:
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机构:
魏声云
;
曾开胜
论文数:
0
引用数:
0
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机构:
中国人民解放军国防科技大学
中国人民解放军国防科技大学
曾开胜
;
论文数:
引用数:
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机构:
王振义
;
论文数:
引用数:
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机构:
邹力
.
中国专利
:CN120088294A
,2025-06-03
[10]
面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王聪
;
论文数:
引用数:
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机构:
何雷
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
马文峰
;
论文数:
引用数:
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机构:
田辉
.
中国专利
:CN117685953A
,2024-03-12
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