地空无人系统协同定位方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411508965.1
申请日
2024-10-28
公开(公告)号
CN119687891A
公开(公告)日
2025-03-25
发明(设计)人
韩金 向南 邹丹
申请人
航天科工集团智能科技研究院有限公司
申请人地址
100041 北京市石景山区石景山路68号金安桥5号楼二层208
IPC主分类号
G01C21/00
IPC分类号
G01C21/16 G01S19/14 G01S19/39 G01S19/42 G05D1/86 G06F17/18
代理机构
代理人
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共 50 条
[1]
地空无人系统协同定位方法 [P]. 
韩金 ;
向南 ;
邹丹 .
中国专利 :CN119687891B ,2025-12-26
[2]
多视点自主协同定位方法及系统 [P]. 
李一鹏 ;
戴琼海 .
中国专利 :CN120467335A ,2025-08-12
[3]
协同定位方法及定位系统 [P]. 
李志天 ;
张海峰 ;
邹旭东 ;
郑帅康 .
中国专利 :CN113670318A ,2021-11-19
[4]
协同定位方法及定位系统 [P]. 
李志天 ;
张海峰 ;
邹旭东 ;
郑帅康 .
中国专利 :CN113670318B ,2024-04-16
[5]
车载消防旋翼无人机TOA协同定位方法 [P]. 
李银伢 ;
戚国庆 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN109581289A ,2019-04-05
[6]
无人集群协同定位方法及装置 [P]. 
沈渊 ;
王剑 ;
李潇翔 ;
王鲁昊 .
中国专利 :CN113840230B ,2021-12-24
[7]
一种无人机与地面传感协同定位方法及系统 [P]. 
林杰 ;
黄思璐 ;
雷斯达 ;
周攀 ;
杨栋 ;
黄傲 ;
周凌峰 ;
杨琛 .
中国专利 :CN120668110A ,2025-09-19
[8]
一种无人机与地面传感协同定位方法及系统 [P]. 
林杰 ;
黄思璐 ;
雷斯达 ;
周攀 ;
杨栋 ;
黄傲 ;
周凌峰 ;
杨琛 .
中国专利 :CN120668110B ,2025-10-28
[9]
一种多无人机协同定位方法及应用 [P]. 
廖非凡 ;
袁渊 ;
李祯 ;
魏声云 ;
曾开胜 ;
王振义 ;
邹力 .
中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03
[10]
面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P]. 
王聪 ;
何雷 ;
马文峰 ;
田辉 .
中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12