一种无人机与地面传感协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511157297.7

申请日：

2025-08-19

公开(公告)号：

CN120668110A

公开(公告)日：

2025-09-19

发明(设计)人：

林杰黄思璐雷斯达周攀杨栋黄傲周凌峰杨琛

申请人：

湖北交投智能检测股份有限公司湖北高路低空经济发展有限责任公司

申请人地址：

430000 湖北省武汉市汉阳区四新大道26号湖北国展中心广场B4地块东塔栋19层-20层

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/08 G01S17/93 G01S17/86 G01C21/16 G01C11/02 G01C11/36 H04W4/02 H04W4/029 H04W4/38 H04W84/06

代理机构：

武汉锦驰专利代理事务所(普通合伙) 42354

代理人：

郭苗苗

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

湖北省武汉市

引用

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共 50 条

[1]

一种无人机与地面传感协同定位方法及系统 [P].

林杰 ;

黄思璐 ;

雷斯达 ;

周攀 ;

杨栋 ;

黄傲 ;

周凌峰 ;

杨琛 .

中国专利 :CN120668110B ,2025-10-28

[2]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[3]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[4]

车载消防旋翼无人机TOA协同定位方法 [P].

李银伢 ;

戚国庆 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN109581289A ,2019-04-05

[5]

面向多无人机协同定位的UWB与视觉融合定位方法及系统 [P].

王聪 ;

何雷 ;

马文峰 ;

田辉 .

中国专利 :CN117685953A ,2024-03-12

[6]

一种适用于森林环境的地面-无人机协同定位方法及装置 [P].

柳景斌 ;

梁一帆 ;

雷杰涛 ;

龚晓东 .

中国专利 :CN119594973B ,2025-09-30

[7]

一种适用于森林环境的地面-无人机协同定位方法及装置 [P].

柳景斌 ;

梁一帆 ;

雷杰涛 ;

龚晓东 .

中国专利 :CN119594973A ,2025-03-11

[8]

一种多无人机协同定位方法、系统、设备及介质 [P].

梅杰 ;

张紫来 ;

余晨昕 ;

龚有敏 ;

马广富 .

中国专利 :CN120063284A ,2025-05-30

[9]

一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统 [P].

钱利强 ;

董祥 ;

杨帅 .

中国专利 :CN121113036A ,2025-12-12

[10]

一种面向目标跟踪的多无人机协同定位方法与系统 [P].

张清瑞 ;

李林 ;

刘雪明 ;

周详 .

中国专利 :CN120628063A ,2025-09-12

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250819
2025-10-28	授权	授权
2025-09-19	公开	公开