一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511311546.3

申请日：

2025-09-30

公开(公告)号：

CN121113036A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

钱利强董祥杨帅

申请人：

江苏飞图智能控制技术有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市麒麟科技创新园天骄路100号江苏南京侨梦苑B栋1212室

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20 G01S19/45 G01S19/46 G01S19/47 G06F18/25 G06N3/0464 G06T7/246 G06T7/579 G06T7/73 H04W4/02 H04W4/38 H04W84/06

代理机构：

北京新之崛知识产权代理事务所(普通合伙) 16229

代理人：

林敏

法律状态：

公开

国省代码：

云南省曲靖市

引用

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共 50 条

[1]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907A ,2024-06-14

[2]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907B ,2024-07-12

[3]

一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法 [P].

史晨发 ;

熊智 ;

李其杰 ;

武天煦 ;

蒋旭 ;

王慧明 ;

周昊宇 .

中国专利 :CN119437234A ,2025-02-14

[4]

一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法 [P].

史晨发 ;

熊智 ;

李其杰 ;

武天煦 ;

蒋旭 ;

王慧明 ;

周昊宇 .

中国专利 :CN119437234B ,2025-12-26

[5]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[6]

协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统 [P].

杨建 ;

陈韦彤 ;

牛培行 ;

付博伟 ;

石舟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120293153A ,2025-07-11

[7]

协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统 [P].

杨建 ;

陈韦彤 ;

牛培行 ;

付博伟 ;

石舟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120293153B ,2025-09-16

[8]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[9]

基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

李欣童 ;

熊智 ;

陈明星 ;

史晨发 ;

熊骏 ;

宋丰毅 ;

王婕 ;

安竞轲 ;

曹志国 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN112995898B ,2021-06-18

[10]

基于深度学习的无人机故障预测方法及系统 [P].

薛令德 ;

杨龙 ;

符川 ;

张雪峰 ;

蒋伟 .

中国专利 :CN120524293A ,2025-08-22

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2025-12-12	公开	公开