协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510773202.8

申请日：

2025-06-11

公开(公告)号：

CN120293153A

公开(公告)日：

2025-07-11

发明(设计)人：

杨建陈韦彤牛培行付博伟石舟陈龙

申请人：

中国兵器科学研究院

申请人地址：

100089 北京市海淀区车道沟十号院

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/0464 G06V20/17 G06V20/58 G06V10/764 G01C21/00 H04W84/18 H04W84/06 H04W56/00 H04W40/24 H04W28/06 H04L1/00

代理机构：

北京中启国审知识产权代理事务所(普通合伙) 32372

代理人：

周巍

法律状态：

公开

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

协同SLAM算法与分布式优化的无人机集群定位方法和系统 [P].

杨建 ;

陈韦彤 ;

牛培行 ;

付博伟 ;

石舟 ;

陈龙 .

中国专利 :CN120293153B ,2025-09-16

[2]

一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统 [P].

钱利强 ;

董祥 ;

杨帅 .

中国专利 :CN121113036A ,2025-12-12

[3]

RSS无人机集群分布式定位方法 [P].

束锋 ;

程鑫 ;

黄梦醒 ;

冯思玲 ;

毋媛媛 ;

苏婷 ;

王雪辉 ;

董榕恩 ;

揭琦娟 ;

张鹏 ;

丁耀晖 ;

占习超 ;

孙钟文 .

中国专利 :CN113411881B ,2021-09-17

[4]

无人机集群的分布式协同定位方法、装置、设备和存储器 [P].

赖俊 ;

相晓嘉 ;

吕云霄 ;

唐邓清 ;

周晗 ;

李超然 ;

鞠志满 .

中国专利 :CN117724132A ,2024-03-19

[5]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879A ,2024-04-05

[6]

面向室内的分布式无人机集群定位与建图的方法 [P].

钟毅 ;

易雪婷 ;

鲁仁全 ;

杨立鑫 ;

刘畅 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117830879B ,2024-06-14

[7]

无人机集群去中心化分布式协同定位方法 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

鲁子明 ;

韦邦国 ;

兰斌 ;

梁论飞 .

中国专利 :CN118111443A ,2024-05-31

[8]

一种无人机集群分布式混合协同搜索方法和系统 [P].

韦凌云 ;

王翰博 ;

崔家嵻 ;

徐蜜 ;

王洪民 ;

田家强 ;

庄育锋 .

中国专利 :CN120428767A ,2025-08-05

[9]

基于遗传算法的无人机集群协同导航主机分布优化方法 [P].

花莫寒 ;

刘畅 ;

李淑婷 ;

郭玉胜 ;

李伟 ;

王国峰 .

中国专利 :CN120065268A ,2025-05-30

[10]

面向无人机集群协同定位的分布式因子图模型求解方法 [P].

邵春莉 ;

杨浦 ;

叶国阳 ;

于新龙 ;

黄泽霞 .

中国专利 :CN118972940A ,2024-11-15

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-11	公开	公开
2025-07-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250611
2025-09-16	授权	授权