一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411491759.4

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119437234B

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

史晨发熊智李其杰武天煦蒋旭王慧明周昊宇

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

213300 江苏省常州市溧阳市滨河东路29号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

柏尚春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241024
2025-12-26	授权	授权
2025-02-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法 [P].

史晨发 ;

熊智 ;

李其杰 ;

武天煦 ;

蒋旭 ;

王慧明 ;

周昊宇 .

中国专利 :CN119437234A ,2025-02-14

[2]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[3]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907A ,2024-06-14

[4]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907B ,2024-07-12

[5]

基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

李欣童 ;

熊智 ;

陈明星 ;

史晨发 ;

熊骏 ;

宋丰毅 ;

王婕 ;

安竞轲 ;

曹志国 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN112995898B ,2021-06-18

[6]

一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统 [P].

钱利强 ;

董祥 ;

杨帅 .

中国专利 :CN121113036A ,2025-12-12

[7]

基于协同定位与多源融合的无人机集群动态测量方法 [P].

戴靠山 ;

衡俊霖 ;

郑涛 ;

张茂林 .

中国专利 :CN120871201A ,2025-10-31

[8]

基于多传感器融合的多无人机集群协同定位方法 [P].

王进 ;

李振宇 ;

武瑞鑫 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN120313579A ,2025-07-15

[9]

一种基于多重优化的集群无人机协同定位方法 [P].

王融 ;

陈静 ;

熊智 ;

刘建业 ;

曹宇轩 ;

景羿铭 ;

李传意 ;

孙瑶洁 .

中国专利 :CN107918398B ,2018-04-17

[10]

基于信息几何的无人机集群低轨卫星协同定位方法 [P].

唐成凯 ;

王文博 ;

张玲玲 ;

刘洋洋 ;

丹泽升 ;

岳哲 ;

刘嘉琦 ;

宋哲 .

中国专利 :CN118393542B ,2025-04-18

← 1 2 3 4 5 →