一种适用于森林环境的地面-无人机协同定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411662291.0

申请日：

2024-11-20

公开(公告)号：

CN119594973B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

柳景斌梁一帆雷杰涛龚晓东

申请人：

武汉大学

申请人地址：

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/16 G01S17/86 G01S19/45 G01S19/47

代理机构：

武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222

代理人：

罗飞

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-09-30	授权	授权
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241120

共 50 条

[1]

一种适用于森林环境的地面-无人机协同定位方法及装置 [P].

柳景斌 ;

梁一帆 ;

雷杰涛 ;

龚晓东 .

中国专利 :CN119594973A ,2025-03-11

[2]

一种无人机与地面传感协同定位方法及系统 [P].

林杰 ;

黄思璐 ;

雷斯达 ;

周攀 ;

杨栋 ;

黄傲 ;

周凌峰 ;

杨琛 .

中国专利 :CN120668110A ,2025-09-19

[3]

一种无人机与地面传感协同定位方法及系统 [P].

林杰 ;

黄思璐 ;

雷斯达 ;

周攀 ;

杨栋 ;

黄傲 ;

周凌峰 ;

杨琛 .

中国专利 :CN120668110B ,2025-10-28

[4]

无人机及适用于无人机的定位装置 [P].

严国陶 .

中国专利 :CN211373631U ,2020-08-28

[5]

一种多无人机协同定位方法及系统 [P].

徐坤 ;

马聪 ;

马智恒 ;

刘佳 ;

孙天夫 .

中国专利 :CN120141488A ,2025-06-13

[6]

一种多无人机协同定位方法及应用 [P].

廖非凡 ;

袁渊 ;

李祯 ;

魏声云 ;

曾开胜 ;

王振义 ;

邹力 .

中国专利 :CN120088294A ,2025-06-03

[7]

一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统 [P].

杨磊 ;

李持龙 ;

王东 ;

李维新 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN120101783A ,2025-06-06

[8]

一种卫星拒止环境下无人机协同定位方法及系统 [P].

杨磊 ;

李持龙 ;

王东 ;

李维新 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN121185277A ,2025-12-23

[9]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[10]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907A ,2024-06-14

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