基于通道注意力机制深度强化学习算法的多无人艇协同围捕方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411666628.5

申请日：

2024-11-21

公开(公告)号：

CN119168601B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

叶茂娇王琨丁磊黄琦龙

申请人：

南京理工大学

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G06Q10/101

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/045 G06N3/092 G06F119/14

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权
2024-12-20	公开	公开
2025-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/101申请日:20241121

共 50 条

[1]

基于通道注意力机制深度强化学习算法的多无人艇协同围捕方法 [P].

叶茂娇 ;

王琨 ;

丁磊 ;

黄琦龙 .

中国专利 :CN119168601A ,2024-12-20

[2]

基于注意力机制的多智能体深度强化学习策略优化方法 [P].

陈晋音 ;

胡书隆 ;

王雪柯 ;

章燕 .

中国专利 :CN113392935A ,2021-09-14

[3]

基于注意力机制和深度强化学习的智能排产方法 [P].

左开中 ;

周振岗 ;

谌章义 ;

胡鹏 ;

李文杰 .

中国专利 :CN118469744A ,2024-08-09

[4]

基于近端策略优化的多无人艇深度强化学习协同导航方法 [P].

柳文章 ;

柯亚男 ;

任璐 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117168468B ,2024-02-06

[5]

一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法 [P].

薛珊 ;

赵宁 ;

张卫东 ;

刘若楠 ;

郭东生 ;

贾泽华 ;

谢威 ;

耿雄飞 ;

张义博 ;

焦杰然 ;

张宸铭 ;

马习文 ;

林斌 ;

齐俊桐 ;

董帅 .

中国专利 :CN118761316A ,2024-10-11

[6]

基于深度强化学习算法的人群疏散仿真方法及系统 [P].

刘弘 ;

孟祥栋 ;

李信金 ;

赵缘 .

中国专利 :CN112231968A ,2021-01-15

[7]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867B ,2024-10-08

[8]

基于双向深度强化学习的多无人船协同围捕训练方法 [P].

庄宇飞 ;

董鹏飞 ;

黄海滨 ;

钟哲涛 ;

刘全羽 ;

薛明尧 ;

马远歌 .

中国专利 :CN118626867A ,2024-09-10

[9]

基于双阶段注意力机制和深度强化学习的信号灯控制方法 [P].

周大可 ;

邱存孝 ;

杨欣 ;

吴庆宪 .

中国专利 :CN114038212A ,2022-02-11

[10]

基于宽注意力机制的云边协同元强化学习计算卸载方法 [P].

王晓飞 ;

刘铸滔 ;

仇超 ;

赵云凤 .

中国专利 :CN116009990B ,2024-03-29

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