基于卡方检验的SINS/DME/DME组合导航的抗差鲁棒方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411709537.5

申请日：

2024-11-27

公开(公告)号：

CN119642816A

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

杨泳孔令兵徐开俊郭志坚刘莉雯李凡

申请人：

中国民用航空飞行学院

申请人地址：

618300 四川省德阳市广汉市南昌路46号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/16

代理机构：

四川华盛煜安知识产权代理事务所(普通合伙) 51412

代理人：

张山青

法律状态：

公开

国省代码：

四川省德阳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-18	公开	公开
2025-09-19	授权	授权
2025-04-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241127

共 50 条

[1]

基于卡方检验的SINS/DME/DME组合导航的抗差鲁棒方法 [P].

杨泳 ;

孔令兵 ;

徐开俊 ;

郭志坚 ;

刘莉雯 ;

李凡 .

中国专利 :CN119642816B ,2025-09-19

[2]

DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法 [P].

方涛 ;

钱东 ;

罗治斌 ;

杨芸 ;

梁淏翔 ;

米宏涛 .

中国专利 :CN115683092B ,2024-06-28

[3]

DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法 [P].

方涛 ;

钱东 ;

罗治斌 ;

杨芸 ;

梁淏翔 ;

米宏涛 .

中国专利 :CN115683092A ,2023-02-03

[4]

SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法 [P].

杨泳 ;

李东霖 ;

孔令兵 ;

徐开俊 ;

郭志坚 ;

肖欢畅 .

中国专利 :CN119666018A ,2025-03-21

[5]

SINS/DME/DME组合导航系统性能评估方法 [P].

杨泳 ;

李东霖 ;

孔令兵 ;

徐开俊 ;

郭志坚 ;

肖欢畅 .

中国专利 :CN119666018B ,2025-09-19

[6]

一种基于卡方检测的SINS/USBL组合导航方法 [P].

李瑶 ;

张涛 ;

张亮 .

中国专利 :CN119321766A ,2025-01-17

[7]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

[8]

基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P].

方成 ;

曾浩瀚 ;

陈文杰 ;

彭锦波 ;

林家昀 ;

李迪琪 .

中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08

[9]

一种抗野值的鲁棒卡尔曼滤波SINS/DVL组合导航方法 [P].

张勇刚 ;

罗莉 ;

方涛 ;

李宁 ;

黄玉龙 .

中国专利 :CN109724599A ,2019-05-07

[10]

一种基于统计相似度量的组合导航鲁棒滤波方法 [P].

徐博 ;

郭瑜 ;

赵玉新 ;

吴磊 ;

胡俊苗 ;

陈崇 ;

王连钊 ;

李盛新 ;

王潇雨 ;

王朝阳 .

中国专利 :CN113819906A ,2021-12-21

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