基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410991264.1

申请日：

2024-07-23

公开(公告)号：

CN118915115A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

方成曾浩瀚陈文杰彭锦波林家昀李迪琪

申请人：

湖南航天机电设备与特种材料研究所

申请人地址：

410205 湖南省长沙市枫林三路217号

IPC主分类号：

G01S19/47

IPC分类号：

G01S19/23 G01C21/16 G01C25/00

代理机构：

长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113

代理人：

郭立中;曾利平

法律状态：

公开

国省代码：

湖南省

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 19/47申请日:20240723

共 50 条

[1]

一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P].

耿庆波 ;

李楠 ;

李保奎 ;

杨淑媛 ;

费庆 .

中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19

[2]

基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P].

郝天豪 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29

[3]

基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P].

郝天豪 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18

[4]

基于混合无导数扩展卡尔曼滤波的USBL/SINS紧组合导航定位方法 [P].

张涛 ;

翁铖铖 ;

王帅 ;

杨阳 ;

袁杰 ;

张硕骁 ;

魏宏宇 .

中国专利 :CN109324330B ,2019-02-12

[5]

基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法 [P].

宋丽君 ;

徐胜军 ;

何波 ;

李喆 .

中国专利 :CN107907898A ,2018-04-13

[6]

一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法 [P].

陈熙源 ;

李烽 ;

汤传业 ;

黄浩乾 ;

王熙赢 .

中国专利 :CN103399336A ,2013-11-20

[7]

基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P].

程农 ;

胡海东 ;

李威 ;

杨霄 .

中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20

[8]

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P].

程向红 ;

许立平 ;

王磊 ;

朱倚娴 ;

冯骥 ;

韩旭 .

中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23

[9]

一种基于卡方检测的SINS/USBL组合导航方法 [P].

李瑶 ;

张涛 ;

张亮 .

中国专利 :CN119321766A ,2025-01-17

[10]

一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

刘心雨 ;

孙进 ;

杨博 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105737823B ,2016-07-06

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