一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610070674.8

申请日：

2016-02-01

公开(公告)号：

CN105737823B

公开(公告)日：

2016-07-06

发明(设计)人：

徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01S1948 G01S1949

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

李昊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-09-21	授权	授权
2016-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101672626621 IPC(主分类):G01C 21/16 专利申请号:2016100706748 申请日:20160201
2016-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于SINS/CNS的组合导航信息融合方法 [P].

高伟 ;

张磊 ;

张鑫 ;

张义 ;

王秋滢 .

中国专利 :CN102393204B ,2012-03-28

[2]

基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P].

方成 ;

曾浩瀚 ;

陈文杰 ;

彭锦波 ;

林家昀 ;

李迪琪 .

中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08

[3]

一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P].

耿庆波 ;

李楠 ;

李保奎 ;

杨淑媛 ;

费庆 .

中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19

[4]

一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法 [P].

王新龙 ;

金光瑞 .

中国专利 :CN103076015B ,2013-05-01

[5]

基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法 [P].

宋丽君 ;

徐胜军 ;

何波 ;

李喆 .

中国专利 :CN107907898A ,2018-04-13

[6]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173A ,2022-09-16

[7]

一种基于联邦卡尔曼滤波的GPS/AOA/SINS组合导航方法 [P].

蒋锐 ;

李俊 ;

徐友云 ;

李大鹏 .

中国专利 :CN115061173B ,2025-10-03

[8]

一种基于CKF的SINS/北斗/DVL组合对准方法 [P].

高伟 ;

张亚 ;

孙骞 ;

徐博 ;

李倩 ;

奔粤阳 ;

周广涛 ;

阮双双 ;

史宏洋 ;

鲍桂清 .

中国专利 :CN103454662B ,2013-12-18

[9]

一种基于CKF算法的GPS/BDS和SINS融合的无人配送车导航定位方法 [P].

张青春 ;

周玲 ;

吴峥 ;

王刚 ;

孟凡东 ;

文张源 ;

张洪源 .

中国专利 :CN114674313A ,2022-06-28

[10]

车载SINS/GPS组合导航系统性能增强方法 [P].

崔平远 ;

徐敏强 ;

崔祜涛 ;

徐田来 .

中国专利 :CN101476894A ,2009-07-08

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