一种基于SINS/GPS的组合导航方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201210243356.9
申请日
2012-07-13
公开(公告)号
CN102830414B
公开(公告)日
2012-12-19
发明(设计)人
耿庆波 李楠 李保奎 杨淑媛 费庆
申请人
申请人地址
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号
G01S1949
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P]. 
方成 ;
曾浩瀚 ;
陈文杰 ;
彭锦波 ;
林家昀 ;
李迪琪 .
中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08
[2]
基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077A ,2022-03-29
[3]
基于联邦滤波器的双GPS/SINS的组合导航方法及系统 [P]. 
郝天豪 ;
戚国庆 ;
李银伢 ;
盛安冬 .
中国专利 :CN114252077B ,2024-06-18
[4]
基于格网框架的极区SINS/GPS组合导航算法 [P]. 
宋丽君 ;
徐胜军 ;
何波 ;
李喆 .
中国专利 :CN107907898A ,2018-04-13
[5]
基于联邦滤波的SINS/SMANS/TRNS组合导航方法及系统 [P]. 
程农 ;
胡海东 ;
李威 ;
杨霄 .
中国专利 :CN102506868B ,2012-06-20
[6]
一种基于北斗、GPS和SINS的组合导航方法 [P]. 
王栋 ;
戴丽华 .
中国专利 :CN110736457A ,2020-01-31
[7]
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统 [P]. 
程向红 ;
许立平 ;
王磊 ;
朱倚娴 ;
冯骥 ;
韩旭 .
中国专利 :CN103744098A ,2014-04-23
[8]
一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法 [P]. 
徐晓苏 ;
刘心雨 ;
孙进 ;
杨博 ;
王捍兵 .
中国专利 :CN105737823B ,2016-07-06
[9]
一种SINS/GPS组合导航系统的空中机动对准方法 [P]. 
房建成 ;
刘百奇 ;
盛蔚 ;
张延顺 ;
曹娟娟 ;
宫晓琳 .
中国专利 :CN1314945C ,2006-04-26
[10]
一种SINS/GPS组合导航系统自适应滤波方法 [P]. 
郝燕玲 ;
郭真 ;
孙枫 ;
高伟 ;
奔粤阳 ;
徐博 ;
于强 .
中国专利 :CN101464152A ,2009-06-24