一种基于SINS/CNS的组合导航信息融合方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110323774.4

申请日：

2011-10-21

公开(公告)号：

CN102393204B

公开(公告)日：

2012-03-28

发明(设计)人：

高伟张磊张鑫张义王秋滢

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号自动化学院407教研室

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：

李晓林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-03-28	公开	公开
2013-05-08	授权	授权
2016-12-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101691218309 IPC(主分类):G01C 21/28 专利号:ZL2011103237744 申请日:20111021 授权公告日:20130508 终止日期:20151021
2012-05-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101242112365 IPC(主分类):G01C 21/28 专利申请号:2011103237744 申请日:20111021

共 50 条

[1]

一种基于全面最优校正的SINS/CNS组合导航系统及其导航方法 [P].

王新龙 ;

金光瑞 .

中国专利 :CN103076015B ,2013-05-01

[2]

一种SINS/SRS/CNS多源融合自主组合导航方法 [P].

高朝辉 ;

贾科 ;

蔡德俊 ;

高广乐 ;

韩璐 .

中国专利 :CN113324539A ,2021-08-31

[3]

一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法 [P].

徐晓苏 ;

刘心雨 ;

孙进 ;

杨博 ;

王捍兵 .

中国专利 :CN105737823B ,2016-07-06

[4]

一种SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法 [P].

王新龙 ;

吴小娟 .

中国专利 :CN101788296B ,2010-07-28

[5]

一种基于SINS/GPS的组合导航方法 [P].

耿庆波 ;

李楠 ;

李保奎 ;

杨淑媛 ;

费庆 .

中国专利 :CN102830414B ,2012-12-19

[6]

基于比例因子的SINS/GPS组合导航方法 [P].

方成 ;

曾浩瀚 ;

陈文杰 ;

彭锦波 ;

林家昀 ;

李迪琪 .

中国专利 :CN118915115A ,2024-11-08

[7]

一种火星车的SINS/CNS深组合导航系统及其实现方法 [P].

王新龙 ;

何竹 .

中国专利 :CN103994763A ,2014-08-20

[8]

一种重力梯度/SINS/星光自主组合导航方法 [P].

高朝晖 ;

杨一 ;

种永民 ;

高怡 ;

踪华 .

中国专利 :CN119509534A ,2025-02-25

[9]

一种SINS/CNS组合导航系统光学镜头焦距的快速确定方法 [P].

房建成 ;

全伟 ;

王广君 ;

徐帆 ;

王科 ;

钟慧敏 .

中国专利 :CN100498268C ,2008-02-27

[10]

一种基于非线性模型的SINS/DVL组合导航方法 [P].

高伟 ;

王文佳 ;

于飞 ;

徐博 ;

池姗姗 ;

肖永平 ;

陈春 ;

郭宇 ;

杨建 ;

田学林 .

中国专利 :CN103278163A ,2013-09-04

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