一种重力梯度/SINS/星光自主组合导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411833476.3

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119509534A

公开(公告)日：

2025-02-25

发明(设计)人：

高朝晖杨一种永民高怡踪华

申请人：

西安石油大学

申请人地址：

710061 陕西省西安市雁塔区电子二路18号

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

代理机构：

西安汇恩知识产权代理事务所(普通合伙) 61244

代理人：

宣美娜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20241213
2025-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

一种SINS/SRS/CNS多源融合自主组合导航方法 [P].

高朝辉 ;

贾科 ;

蔡德俊 ;

高广乐 ;

韩璐 .

中国专利 :CN113324539A ,2021-08-31

[2]

一种发射系下的SINS/BDS组合导航工程算法 [P].

梁小宏 ;

张志国 ;

旋海英 ;

王志强 ;

燕志业 ;

梁小乐 ;

耿立杰 ;

朱晓宁 ;

沈永明 ;

范亚峰 .

中国专利 :CN115248038B ,2022-12-30

[3]

一种基于SINS/CNS的组合导航信息融合方法 [P].

高伟 ;

张磊 ;

张鑫 ;

张义 ;

王秋滢 .

中国专利 :CN102393204B ,2012-03-28

[4]

一种基于置信度的偏振自主组合导航方法 [P].

郭雷 ;

范白清 ;

杨健 ;

吴煜 .

中国专利 :CN108225336B ,2018-06-29

[5]

一种惯导/里程计自主组合导航方法 [P].

吴亮华 ;

郑辛 ;

李群 ;

蔡善军 ;

石志兴 ;

马二杰 ;

朱红 .

中国专利 :CN103217157A ,2013-07-24

[6]

一种基于法向量的全球SINS/DVL/PS组合导航方法 [P].

徐博 ;

宋书达 ;

胡俊苗 ;

郭瑜 ;

朱海滨 ;

吴思明 .

中国专利 :CN119043307A ,2024-11-29

[7]

一种基于偏振度加权的仿生偏振自主组合导航方法 [P].

郭雷 ;

张青云 ;

刘鑫 ;

杨健 .

中国专利 :CN110887473A ,2020-03-17

[8]

一种远程高精度自主组合导航定位方法 [P].

王新龙 ;

马闪 ;

申亮亮 ;

谢佳 .

中国专利 :CN101270993B ,2008-09-24

[9]

一种基于状态变换卡尔曼滤波的DVL/SINS组合导航方法 [P].

靳凯迪 ;

柴洪洲 ;

宿楚涵 ;

关小果 ;

李明 .

中国专利 :CN114923483A ,2022-08-19

[10]

一种基于卡方检测的SINS/USBL组合导航方法 [P].

李瑶 ;

张涛 ;

张亮 .

中国专利 :CN119321766A ,2025-01-17

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