机械臂关节摩擦力估计方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411570835.0

申请日：

2024-11-06

公开(公告)号：

CN119077753B

公开(公告)日：

2025-03-18

发明(设计)人：

赵佳伟王伟郝文敏苏衍宇李锴

申请人：

哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

申请人地址：

150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路8号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61B34/00 A61B34/30

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

刘臣刚

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省大连市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2025-03-18	授权	授权
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241106

共 50 条

[1]

机械臂关节摩擦力估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

赵佳伟 ;

王伟 ;

郝文敏 ;

苏衍宇 ;

李锴 .

中国专利 :CN119077753A ,2024-12-06

[2]

机械臂的摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许泳 ;

林才纺 ;

杨远达 ;

张校志 .

中国专利 :CN114474078A ,2022-05-13

[3]

摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

徐冰 ;

王伟 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118897929A ,2024-11-05

[4]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268B ,2024-03-15

[5]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268A ,2024-01-16

[6]

一种摩擦力补偿方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

张校志 ;

许泳 .

中国专利 :CN114074332B ,2022-02-22

[7]

机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN115366107A ,2022-11-22

[8]

力估计方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

宋爱国 ;

祝佳航 ;

李会军 ;

孙东杰 ;

杨本植 ;

刘堃 .

中国专利 :CN118809575A ,2024-10-22

[9]

机械臂关节点动操作控制方法、电子设备及存储介质 [P].

张健 ;

吴勇毅 ;

谢双胜 ;

郭鹏 ;

夏雪琴 .

中国专利 :CN114102597A ,2022-03-01

[10]

摩擦力补偿模型训练方法、装置、电子设备和存储介质 [P].

许泳 ;

韩乐 .

中国专利 :CN115091470A ,2022-09-23

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